Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	1895mm	Couvre les besoins de clouage à plusieurs-stations et offre suffisamment d'espace de travail pour des scénarios tels que le clouage complexe à plusieurs-degrés-de-liberté et l'assemblage de pièces.
Répéter la précision du positionnement	±0,05 mm	Garantit que le pistolet à clous pneumatique atteint avec précision la position de clouage prédéfinie, garantit la cohérence de l'espacement et de la profondeur de clouage et améliore la stabilité de la qualité de l'assemblage.
Charge maximale	20 kg	Supporte de manière stable le pistolet à clous pneumatique, la boîte à clous et les dispositifs de support, répond aux exigences de charge des pistolets à clous pneumatiques de différentes spécifications pendant le fonctionnement et évite les écarts de fonctionnement
Capacité de puissance	5,87kVA	Fournit un support électrique stable pour le corps du robot, l'armoire de commande électrique et la pompe à air, assurant une alimentation électrique continue et fluide pendant le processus de clouage
Poids de l'équipement	Environ 230kg	Améliore la stabilité structurelle de l'équipement, réduit l'impact des vibrations sur la précision du positionnement lors du clouage à grande vitesse-et garantit un fonctionnement fiable à long terme-.
Classe de protection	Poignet IP54, Corps IP40	Améliore la protection du robot contre la poussière et le léger brouillard d'eau, le rendant ainsi adapté aux environnements industriels tels que la fabrication de meubles et le traitement des matériaux de construction.

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Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Double garantie de contrôle précis des ongles + prévention des dommages aux pièces :S'appuyant sur une précision de positionnement répétée de ± 0,05 mm, il peut non seulement verrouiller avec précision les coordonnées de clouage, mais également ajuster la force de tir du pistolet à clous pneumatique en fonction du matériau de la pièce à usiner -. Il réduit la force d'impact pour les planches souples pour éviter les fissures et augmente la force de pénétration pour les matériaux durs pour assurer une fixation ferme, résolvant ainsi le problème principal des « dommages à la pièce causés par une force inégale » lors du clouage manuel.

Collaboration efficace de programmation hors ligne + réutilisation par lots :Lors de la planification de la trajectoire de clouage dans le boîtier d'apprentissage, le « jeu de coordonnées de clouage + paramètres de cuisson » peut être enregistré simultanément en tant que programme exclusif. Pour la production ultérieure de pièces de même spécification, il n'est pas nécessaire de programmer à nouveau et l'opération peut être démarrée en appelant directement le programme. Il est particulièrement adapté aux besoins de production de masse « multi-lots, même-modèle » dans les industries du meuble et de l'emballage, avec une efficacité de programmation améliorée de plus de 60 %.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Catégorie de scénario d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux adaptables
Fabrication de meubles	Épissage du cadre de l'armoire, assemblage des planches, fixation de la structure de la table et de la chaise	Panneaux en bois massif, panneaux-synthétiques (panneaux de particules, MDF), panneaux multi-couches
Industrie de l'emballage	Scellage de cartons lourds, épissure et renforcement de caisses en bois, assemblage de palettes	Papier ondulé (haute résistance), bandes de bois massif, contreplaqué
Traitement des matériaux de construction	Fixation au plafond en plaques de plâtre, épissure de gousset décorative, montage de cloison légère	Plaques de plâtre, goussets PVC, quilles en acier léger (type fin)

(III)Sur-Simulation sur site et affichage structurel en gros plan-

Figure 2.1 Diagramme d'objets physiques sur-site

Armoire de commande électrique du robot

Base d'élévation fixe pour robot

Nail Gun and Fixture

Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le flux de travail principal du robot pistolet à clous est le suivant :

1, l'opérateur fixe la pièce à assembler sur l'établi et complète le positionnement précis de la pièce à travers le dispositif de positionnement ;

2, utilise le pendentif d'apprentissage pour définir les paramètres de clouage (y compris la position de clouage, la force de tir, le nombre de clous par station) et sélectionne le programme de trajectoire de clouage prédéfini ;

3, après avoir démarré l'équipement, le robot entraîne le pistolet à clous pneumatique pour se déplacer vers la première position de départ de clouage selon les instructions du programme ;

4, le pistolet à clous pneumatique tire et entraîne automatiquement les clous selon la trajectoire définie. Pendant le processus, le robot maintient la précision de la position relative entre le pistolet à clous pneumatique et la pièce en temps réel pour éviter les écarts ;

5. Une fois le clouage d'une seule pièce terminé, le robot entraîne le pistolet à clous pneumatique pour le réinitialiser et attend les instructions de clouage pour le prochain lot de pièces.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

01/

Exigences d’adaptation environnementale :Il est recommandé de l'utiliser dans un environnement sec, exempt de poussières lourdes et de gaz corrosifs, pour empêcher l'humidité ou la poussière de pénétrer dans la buse du pistolet à clous pneumatique et dans les pièces mobiles du robot, ce qui pourrait affecter la précision du clouage et la durée de vie de l'équipement.

02/

Points clés pour la première mise en service :Avant la première utilisation, il est nécessaire de se concentrer sur l'étalonnage de l'écart entre le pistolet à clous pneumatique et l'axe de mouvement du robot, en testant la stabilité de la pression d'air de la pompe à air (pour s'assurer qu'elle répond aux exigences de pression de fonctionnement du pistolet à clous pneumatique) et en vérifiant le degré de correspondance entre les paramètres de clouage et le matériau et l'épaisseur de la pièce.

03/

Contenu de la maintenance quotidienne :

Avant l'utilisation quotidienne, vérifiez si la buse du pistolet à clous pneumatique est bloquée, si les clous pneumatiques dans la boîte à clous sont suffisants et si l'alimentation en clous est lisse, et nettoyez les copeaux de bois résiduels ou la poussière sur la surface du pistolet à clous pneumatique ;

Vérifiez chaque semaine la lubrification des articulations mobiles du robot et ajoutez du lubrifiant spécial si nécessaire ;

Vérifiez mensuellement la stabilité de connexion des lignes électriques et des tuyaux de la pompe à air pour éviter les pannes causées par le vieillissement des lignes ou les fuites d'air dans les tuyaux d'air ;

Nettoyez régulièrement le dispositif de positionnement de l'établi pour maintenir la propreté des données de positionnement de la pièce et éviter les écarts de positionnement.