Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	2131mm	Offre suffisamment d'espace pour des scénarios complexes comme le soudage et l'assemblage.
Répéter la précision du positionnement	±0,05 mm	Assure la précision et la stabilité du soudage et de l’assemblage.
Charge maximale	10 kg	Transporte de manière stable les torches de soudage et assure un fonctionnement stable.
Capacité de puissance	6,48kVA	Fournit une puissance stable pour les robots et les torches de soudage.
Poids de l'équipement	Environ 230kg	Améliore la stabilité structurelle et garantit un fonctionnement fiable.
Classe de protection	Poignet IP54 ; Corps IP40	Protège les composants et assure un fonctionnement stable dans les environnements industriels.

product-1600-1010

Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Soudage de haute-précision :S'appuyant sur la précision de positionnement répétée du robot de ± 0,05 mm, le robot peut contrôler avec précision la trajectoire de soudage, l'angle et la vitesse de déplacement de la torche de soudage pour assurer une formation uniforme de la soudure.

Programmation et simulation hors ligne :La planification et la simulation du parcours de soudage peuvent être réalisées sur le boîtier d'apprentissage, évitant ainsi l'occupation du temps de production du robot et améliorant l'efficacité de la programmation.

Liaison multi-axes :Le positionneur associé au robot de soudage peut ajuster de manière flexible l'angle et la position des pièces, améliorer l'efficacité du soudage, garantir la qualité du soudage et s'adapter à diverses pièces. Le rail au sol installé peut élargir la plage de fonctionnement du robot, permettant au robot de souder des pièces à différentes stations dans un espace plus grand, améliorant ainsi la flexibilité et l'efficacité de production du soudage.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Classification des scénarios d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux compatibles
Machines d'ingénierie	Composants structurels de pelles, flèches de chargeuses, supports, châssis	Acier à faible-alliage à haute-résistance, acier-résistant à l'usure
Structure en acier	Châssis de carrosserie, composants de châssis, systèmes d'échappement, supports de siège	Acier à faible-acier au carbone, tôles d'acier galvanisées, alliages d'aluminium
Fabrication automobile	Bâtiments d'usine, matériel de levage	Acier faiblement-allié, acier-à haute résistance, acier au carbone épais

(III)Domaines d'application et matériaux adaptables

Figure 2.1 3D Diagramme de simulation

Figure 2.2 Diagramme d'objet physique sur-site

Armoire de commande électrique du robot

Positionneur

Bobine de fil

Dévidoir

Poste à souder MIG

Rail au sol

Figure 2.3 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le processus de travail principal du robot de soudage MIG est le suivant :
Les opérateurs fixent la pièce à souder sur l'établi de soudage et terminent le positionnement de la pièce ;
Définissez les paramètres de soudage via le pendentif d'apprentissage et sélectionnez la trajectoire de soudage prédéfinie ;
Après avoir démarré l'équipement, le robot déplace la torche de soudage vers la position de départ du soudage selon les instructions du programme ;
positionner selon les instructions du programme ;
La torche de soudage effectue automatiquement les opérations de soudage selon la trajectoire prédéfinie, et pendant le processus, le robot maintient la précision de position relative entre la torche de soudage et la pièce en temps réel ;
Une fois le soudage terminé, le robot ramène la torche de soudage à sa position d'origine et attend les instructions de soudage pour le prochain lot de pièces.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

01/

Exigences d’adaptation environnementale :Il est recommandé d'utiliser l'équipement dans un environnement sec, sans poussière ni gaz corrosifs. Évitez que l'humidité ou la poussière ne pénètre dans les pièces mobiles du robot et dans l'interface de la torche de soudage, ce qui pourrait affecter la précision et la durée de vie de l'équipement pendant la programmation et le débogage.

02/

Points clés pour la mise en service préliminaire :Avant la première utilisation, il est nécessaire de se concentrer sur le calibrage de la coordination entre le robot et la torche de soudage (comme par exemple le calibrage de l'écart entre le point central de la torche de soudage et l'axe de mouvement du robot). En même temps, testez si l'alimentation en fil et la sortie de gaz de la torche de soudage sont normales pour vous assurer que les paramètres de soudage correspondent aux exigences de la pièce.

03/

Contenu de la maintenance quotidienne :

- Avant une utilisation quotidienne, vérifiez si la buse de la torche de soudage est bloquée et si le fil de soudage est lisse, et nettoyez les éclaboussures sur la surface de la torche de soudage.

- Vérifiez chaque semaine la lubrification des articulations mobiles du robot et ajoutez du lubrifiant spécial si nécessaire.

- Vérifiez chaque mois la stabilité de connexion des lignes d'alimentation électrique et des câbles de torche de soudage pour éviter les pannes causées par le vieillissement ou le desserrage des lignes.

- Nettoyez régulièrement l'établi de soudage pour maintenir la propreté des données de positionnement de la pièce.