Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	2131mm	Couvre les besoins de pulvérisation de poudre multi-stations, réduit les déplacements répétés des pièces, améliore la continuité des opérations et le taux d'utilisation de l'espace, et répond aux exigences de plage de pulvérisation de poudre pour les pièces de différentes tailles (telles que les boîtiers d'appareils électroménagers, les composants de meubles).
Répéter la précision du positionnement	±0,05 mm	Garantit que le pistolet de pulvérisation de poudre se déplace avec précision selon la trajectoire enseignée, évite les problèmes tels qu'un revêtement irrégulier, une pulvérisation manquante et une pulvérisation excessive- provoquée par une déviation de pulvérisation, et garantit la cohérence de l'épaisseur du revêtement en poudre et de la planéité de la surface.
Charge maximale	10 kg	Supporte de manière stable les composants de support tels que le pistolet de pulvérisation de poudre, le générateur électrostatique et le tuyau de distribution de poudre, évite la déviation de la trajectoire de pulvérisation causée par une charge instable et assure le fonctionnement continu et stable de l'équipement.
Capacité de puissance	6,48kVA	Fournit une prise en charge stable et suffisante pour divers composants du robot, assure une alimentation stable pour l'équipement dans des conditions complexes de pulvérisation de poudre et empêche un fonctionnement anormal ou un arrêt de l'équipement en raison d'une puissance insuffisante.
Poids de l'équipement	Environ 230kg	Améliore la stabilité structurelle globale de l'équipement, réduit les vibrations générées par le mouvement à grande vitesse du bras robotique lors de la pulvérisation de poudre (comme la direction multi-angles lors de la pulvérisation de surfaces courbes) et améliore encore la précision des points de pulvérisation de poudre.
Classe de protection	Poignet IP54, Corps IP40	Bloque efficacement les particules de poudre générées lors de la pulvérisation de poudre et du brouillard d'eau, la poussière de l'environnement externe de pénétrer, empêche les circuits internes et les pièces mobiles d'être obstrués par une contamination par la poudre, assure le fonctionnement stable du robot dans des conditions d'atelier complexes et prolonge la durée de vie de l'équipement.

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Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Programme-Gratuit et facile à utiliser :Équipés d'un système sans programme dédié-, les opérateurs n'ont pas besoin de maîtriser des connaissances professionnelles en programmation. Il leur suffit de tenir le pistolet pédagogique et de marcher une seule fois le long du chemin de pulvérisation cible, et le système peut capturer et enregistrer la trajectoire du mouvement en temps réel. Une fois l'enregistrement de la trajectoire terminé, aucun débogage supplémentaire des paramètres n'est requis - le démarrage de l'équipement lui permettra de reproduire automatiquement l'action de pulvérisation. Cela abaisse considérablement le seuil de fonctionnement et les nouveaux employés peuvent fonctionner de manière indépendante après 1 à 2 heures de formation.

Qualité de revêtement stable et contrôlable :S'appuyant sur une précision de positionnement répétée de ± 0,05 mm, il garantit une cohérence élevée du trajet de pulvérisation, du taux de pulvérisation de poudre et de l'épaisseur du revêtement à chaque fois, évitant ainsi des problèmes tels que la différence de couleur du revêtement et l'épaisseur inégale causées par les secousses manuelles et la force inégale lors de la pulvérisation manuelle. Combiné avec le système d'adsorption électrostatique, le taux d'adhésion de la poudre est augmenté à plus de 90 %. Une fois le revêtement sec, il n'y a pas de bulles ni d'affaissement, et la planéité de la surface peut répondre aux normes de première classe de l'industrie-.

Forte adaptabilité aux conditions de travail complexes :Adoptant une conception de bras robotique articulé à plusieurs-degrés-de-liberté, l'envergure du bras de 2 131 mm peut répondre aux besoins de pulvérisation de poudre des petites pièces aux grandes pièces structurelles. L'extrémité du bras robotique peut pivoter à 360 degrés, ce qui permet de gérer facilement la pulvérisation de pièces complexes telles que les surfaces concaves, les bords à angle droit et les surfaces incurvées des pièces, résolvant ainsi le problème de la « pulvérisation manquante dans les coins morts » lors de la pulvérisation manuelle.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Catégorie de scénario d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux adaptables
Domaine de fabrication d'appareils électroménagers	Boîtiers de réfrigérateur/machine à laver, boîtiers d'unité extérieure de climatiseur, revêtements de four à micro-ondes, bases de cuiseur à riz	Plaques d'acier-laminées à froid, plastique ABS, alliage PC/ABS ; Types de poudre : poudre époxy, poudre de polyester
Domaine du meuble et de l'ameublement	Panneaux de meubles en panneaux (substrats en métal/bois), cadres d'armoires en métal, glissières de tiroir, poignées de porte, quincaillerie de salle de bain (par exemple, porte-serviettes, supports de rangement)	Plaques d'acier galvanisées, planches de bois massif, MDF (avec feuille métallique en surface) ; Types de poudre : Poudre de polyester mate, Poudre de transfert de grain de bois, Poudre antibactérienne
Domaine de la décoration des matériaux de construction	Profilés de portes et fenêtres en alliage d'aluminium, panneaux décoratifs pour murs-rideaux, cadres de portes coupe-feu, panneaux de plafond en métal	Alliage d'aluminium 6063,-plaques d'acier galvanisées laminées à froid, plaques d'acier colorées ; Types de poudre : poudre de polyester-résistante aux intempéries, poudre de fluorocarbone (résistante aux UV-), poudre semblable à de la pierre-

(III) Sur-Simulation du site et affichage structurel en gros plan-

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Figure 2.1 Diagramme d'objet physique sur-site

Pendentif pédagogique et pistolet pédagogique

Pistolet électrostatique

Pulvérisateur électrostatique

Programme-Système gratuit

Armoire de commande électrique du robot

Base de fixation surélevée/établi

Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le processus de travail principal du robot de pulvérisation de poudre-sans programme est le suivant :
1.L'opérateur fixe la pièce à pulvériser en poudre-sur l'établi désigné pour garantir un positionnement précis de la pièce et empêcher son déplacement pendant la pulvérisation de poudre.
2.Activez le programme-système gratuit. Selon les exigences de pulvérisation de poudre de la pièce, l'opérateur tient le pistolet d'apprentissage et parcourt l'action de pulvérisation complètement le long du chemin de pulvérisation prédéfini, et le système enregistre automatiquement la trajectoire de mouvement du pistolet d'apprentissage.
3. Une fois l'enregistrement du mouvement terminé, vérifiez si le chemin enregistré répond aux exigences ; s'il y a un écart, réapprenez-et ajustez.
4.Après avoir confirmé que le chemin est correct, définissez les paramètres liés à la pulvérisation de poudre-, tels que la quantité de pulvérisation de poudre et la vitesse de pulvérisation de poudre.
5. Démarrez l'équipement. Le robot entraîne le pistolet de pulvérisation de poudre pour qu'il se déplace vers la position de départ de pulvérisation de poudre et effectue automatiquement l'opération de pulvérisation de poudre en fonction du chemin enregistré par le système sans programme -. Pendant le processus, la situation de pulvérisation de poudre peut être observée en temps réel grâce au système de surveillance.
6. Une fois la pulvérisation de poudre terminée, le robot se réinitialise automatiquement et attend les instructions de pulvérisation de poudre de la pièce suivante. Dans le même temps, une inspection de qualité peut être effectuée sur la pièce pulvérisée en poudre.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

Exigences en matière d'environnement de travail

Il est recommandé d'utiliser l'équipement dans un environnement propre et bien-aéré pour éviter l'accumulation d'une grande quantité de poussière ou d'huile, ce qui pourrait affecter la qualité de la pulvérisation de poudre et le fonctionnement normal de l'équipement. La température ambiante doit être contrôlée entre 5 et 40 degrés et l'humidité relative doit être maintenue entre 30 % et 70 %.

Maintenance des composants clés

Vérifiez régulièrement si la buse du pistolet à poudre est bloquée ; s'il est bloqué, nettoyez-le ou remplacez-le à temps. Vérifiez l'état de fonctionnement du dispositif électrostatique pour garantir une électricité statique stable. Nettoyez régulièrement l'interface de fonctionnement du système sans programme-et le pistolet d'apprentissage pour garantir un fonctionnement sensible.

Mesures de protection de sécurité

Une clôture de protection doit être installée dans la zone de travail pour empêcher les non--opérateurs d'entrer. Les opérateurs doivent porter des équipements de protection tels que des masques anti-poussière et des lunettes de sécurité pendant le fonctionnement pour éviter d'inhaler de la poussière. Ne touchez pas les pièces mobiles lorsque l'équipement est en marche pour éviter les accidents de sécurité.

Contenu de maintenance quotidienne

Vérifiez quotidiennement si les connexions des différentes parties de l'équipement sont fermes et s'il y a du jeu.
Vérifiez chaque semaine si chaque axe du robot de pulvérisation-sans programme se déplace en douceur et appliquez de l'huile lubrifiante pour l'entretien.
Vérifiez mensuellement si les circuits électriques sont normaux et s'il y a des dommages ou du vieillissement.
Sauvegardez régulièrement les données de mouvement dans le système-gratuit du programme pour éviter toute perte de données.