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Robot de soudage collaboratif

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Robot de soudage collaboratif
Détails
Composants : robot, source d'alimentation de soudage, torche de soudage, dévidoir, boîtier d'apprentissage et logiciel de processus de support
Précision de positionnement répétitif ultra-élevée : ±0,02 mm
Capacité de charge : 5 kg
Portée : 922 mm
Matériaux applicables : acier à faible teneur en carbone, acier faiblement allié-à haute résistance, tôle d'acier galvanisée
Scénarios d'application : pièces automobiles, produits matériels, machines médicales
Classification des produits
Robot de soudage
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Description

Avantages principaux

 

 

Soudage de haute-précision
Le robot de soudage collaboratif utilise un bras robotique à six-axes et une servocommande de précision, atteignant une répétabilité de ±0,02 mm, garantissant des soudures uniformes et stables.

 

Fonctionnement très efficace
Le robot de soudage collaboratif peut fonctionner en continu à une vitesse de soudage de 0,8 à 1,2 mètres par minute, ce qui équivaut à 5 fois l'efficacité du soudage manuel.

 

Structure durable
Le bras robotique est construit en-acier à haute résistance et en alliage d'aluminium, avec des joints à clé renforcés, garantissant une durée de vie de plus de 8 ans.

 

Principaux paramètres techniques

 

 

Catégorie de paramètre Spécification spécifique
Paramètres de base du robot de soudage collaboratif Charge utile : 5 kg ; Rayon de travail : 922 mm ; 6 articulations rotatives
Précision de positionnement répétitif ±0,02 mm
Paramètres de performance de sécurité Seuil de force de collision : inférieur ou égal à 50 N ; Temps de réponse d'arrêt de sécurité : inférieur ou égal à 100 ms ; Conforme à la norme de robot collaboratif ISO/TS 15066
Faites glisser les paramètres d'apprentissage Prend en charge la fonction "glisser-et-enregistrer" ; Temps de réponse d'enregistrement ponctuel : inférieur ou égal à 200 ms
Adaptabilité environnementale Température de fonctionnement : 0 à 45 degrés ; Humidité : inférieure ou égale à 90 % HR (sans-condensation) ; Bruit:<65 dB
Poids du système Corps du robot : inférieur ou égal à 22 kg

 

product-1600-938

 

 

Domaines d'application et matériaux compatibles

 

 

Catégorie de scénario d'application Objets d'application spécifiques Matériaux adaptables
Composants automobiles Petits supports, connecteurs, cadres métalliques de tableau de bord Acier doux, acier-faiblement allié-à haute résistance, tôles d'acier galvanisées
Produits matériels Quincaillerie de portes et fenêtres, accessoires d'outils, pièces métalliques de meubles Acier doux, tôles d'acier galvanisées, acier inoxydable
Dispositifs médicaux Petits composants en acier inoxydable Acier inoxydable, acier doux

 

 

Processus de fonctionnement du robot de soudage collaboratif

 

 

Préparation de la pièce
Fixez la pièce sur l'établi de soudage et ajustez sa position.

 

Enregistrement de trajectoire (enseignement du glisser)
Déverrouillez le mode glisser, maintenez la torche de soudage, déplacez-vous jusqu'au point de départ et appuyez sur « Enregistrer » pour enregistrer la position 1. Faites glisser le long du chemin prédéfini pour enregistrer les positions médianes 2 et 3, puis la position finale 4. Le système génère automatiquement une trajectoire de soudage continue.

 

Soudage automatique
Quittez la zone de sécurité et appuyez sur "Démarrer". Le robot suit la trajectoire enregistrée pour effectuer le soudage, en surveillant en permanence la distance humaine-robot pour garantir la sécurité.

 

Achèvement de l'opération
Après le soudage, le robot remet la torche en position d'attente et la pièce peut être retirée pour le lot suivant.

 

Sur-Simulation sur site et affichage structurel en gros plan-

 

Figure 2.1 Diagramme d'objet physique sur-site

1

 

Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

3
Dévidoir et bobine de fil
2
Poste à souder MIG
5
Torche de soudage MIG et pendentif Drag Teach
4
Contrôleur de robot

Démonstration vidéo

 

 

 

 

 

Environnement d'exploitation et directives de maintenance

 
01/

Environnement de travail
Assurer un environnement sec (humidité inférieure ou égale à 90 % HR, pas de condensation), exempt de poussières lourdes et de gaz corrosifs, pour éviter le blocage des buses et la rouille des joints.

02/

Entretien du système optique
Avant la première utilisation, calibrez le seuil de force de collision, testez la réponse de l'arrêt de sécurité et vérifiez que la torche de soudage est solidement connectée et qu'aucun fil ne s'emmêle.

03/

Entretien quotidien

Quotidiennement : Nettoyer les projections sur la buse de la torche de soudage et assurer une alimentation en fil fluide.

Hebdomadairement : lubrifier les joints mobiles ; vérifiez la tension du dévidoir pour une alimentation stable.

Mensuel : Inspectez les connexions des lignes électriques et des câbles, nettoyez les scories de soudage et maintenez les références de positionnement des pièces.

 

 

 

 

 

Présentation de l'entreprise

 
Chuanglida
 

Chuanglida est un fabricant professionnel d'ensembles complets de robots de soudage par points et un fournisseur de postes de travail de soudage -à guichet unique. Les clients peuvent acheter des robots séparément ou opter pour une solution de livraison clé en main entièrement intégrée. Nous sommes en mesure de fournir des brochures de produits, des dessins CAO 3D et des rapports d'inspection de carrosserie de robot. Tous les produits adoptent un emballage d'exportation standardisé et peuvent être expédiés dans le monde entier.

Vous pouvez soumettre une demande de devis directe ou nous envoyer les informations sur le processus de votre pièce pour obtenir une solution de sélection personnalisée.

 

 

 

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