Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	1000mm	Couvre avec précision la plage de fonctionnement de la « Bande transporteuse 1 - Zone de détection - Bande transporteuse 2 », répondant aux exigences de tri des matériaux à courte distance- et de correction de position.
Répéter la précision du positionnement	±0,1mm	Assure la précision de la correction de l'orientation et de la position des matériaux, en évitant les erreurs de tri des matériaux causées par des écarts de positionnement.
Charge maximale	3kg	Transporte de manière stable des matériaux petits et dispersés (tels que des composants électroniques, de petites pièces en plastique, etc.), en s'adaptant aux exigences de charge du scénario de tri cible.
Capacité de puissance	3,18kVA	Fournit de l'énergie au corps du robot, au système d'intégration de vision 2D et aux bandes transporteuses auxiliaires, garantissant une alimentation électrique stable pour l'ensemble du processus de tri.
Poids de l'équipement	Environ 104 kg	Maintient la stabilité structurelle du robot pendant le fonctionnement et réduit l'impact des vibrations de la bande transporteuse sur la précision du tri.
Classe de protection	IP40	Résiste à la poussière légère dans l'environnement de tri, protège les pièces mobiles et le système de vision du robot et prolonge la durée de vie de l'équipement.

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Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Correction de positionnement de haute-précision

S'appuyant sur une précision de positionnement répétée de ± 0,1 mm, le robot peut répondre avec précision aux signaux du système de vision 2D, ajuster rapidement l'orientation et la position des matériaux et garantir des postures uniformes des matériaux après le tri.

Opération collaborative de vision 2D

Equipé d'un système d'intégration de vision 2D, il peut-détecter en temps réel si la position et l'orientation des matériaux sont conformes aux normes prédéfinies et déclencher automatiquement des instructions de correction sans intervention manuelle, améliorant ainsi le degré d'automatisation du tri.

Adaptation aux processus de bandes transporteuses

Se connecte de manière transparente à la bande transporteuse 1 et à la bande transporteuse 2 et peut ajuster le rythme de tri de manière synchrone en fonction de la vitesse de fonctionnement des bandes transporteuses, évitant ainsi l'accumulation de matériaux ou le tri manquant et garantissant un processus de tri efficace et fluide.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Catégorie de scénario d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux adaptables
Industrie de fabrication électronique	Petites résistances, condensateurs, supports de puces, connecteurs et autres composants électroniques	Plastiques, métaux, céramiques
Industrie légère	Échantillons de cosmétiques, accessoires de papeterie (tels que capuchons de stylos, boutons), petites pièces d'emballages alimentaires	Plastiques, papier, matériaux composites
Pièces automobiles	Petites boucles, connecteurs de faisceaux de câbles, boîtiers de micro-capteurs	Plastiques, métaux légers

(III)Sur-Simulation sur site et affichage structurel en gros plan-

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Figure 2.1 Diagramme d'objet physique sur-site

Bande transporteuse de matériaux

Fixation à ventouse d'extrémité

Armoire de commande électrique de robot

Système d'intégration de vision 2D

Caméra de vision 2D

Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le flux de travail principal du robot de tri est le suivant :
1, les opérateurs placent les matériaux à trier par lots sur la bande transporteuse 1 ; La bande transporteuse 1 démarre et transporte les matériaux vers la zone de détection de vision 2D.
2,Le système d'intégration de vision 2D effectue une détection en temps réel-des matériaux pour déterminer si leur orientation et leur position répondent aux normes prédéfinies.
3, si une posture matérielle anormale est détectée, le système envoie immédiatement un signal au robot ; Une fois les matériaux entrés dans la zone de travail du robot, celui-ci les aspire pour corriger leur position.
4, Le robot place les matériaux corrigés sur la bande transporteuse 2, puis se réinitialise en position d'attente et attend que les matériaux suivants entrent dans la plage de travail du robot avant de les placer sur la bande transporteuse 2. Ce cycle se répète.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

01/

Exigences d’adaptation à l’environnement :Il est recommandé d'utiliser le robot dans un environnement sec, sans forte poussière et sans lumière directe forte. Une lumière intense interférera avec la précision de détection du système de vision 2D, tandis que la poussière peut bloquer les pièces de transmission de la bande transporteuse, affectant ainsi la fluidité du processus de tri.

02/

Points clés avant la-mise en service :Avant la première utilisation, concentrez-vous sur l'étalonnage du degré de correspondance des coordonnées entre le système de vision 2D et le robot pour garantir que les données de détection correspondent avec précision aux instructions d'action du robot ; en même temps, testez la coordination entre la vitesse de la bande transporteuse et le rythme de tri du robot pour éviter les écarts de connexion des matériaux.

03/

Contenu de la maintenance quotidienne :

Nettoyez la lentille du système de vision 2D avant toute utilisation quotidienne pour éliminer la poussière ou les taches sur la surface de la lentille et garantir la précision de la détection.

Vérifiez la tension des courroies de transmission de la courroie transporteuse 1 et de la courroie transporteuse 2 chaque semaine et ajustez-la si nécessaire pour éviter les écarts de transport du matériau causés par le glissement de la courroie.

Vérifiez chaque mois la lubrification des articulations mobiles du robot, ajoutez des lubrifiants spéciaux et vérifiez en même temps la stabilité des lignes électriques et des lignes de connexion du système de vision.

Nettoyez régulièrement les matières résiduelles sur la surface de la bande transporteuse pour garder la bande transporteuse propre et éviter que les matières résiduelles n'affectent la détection et le tri ultérieurs des matériaux.