Principaux paramètres techniques
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Catégorie de paramètre |
Spécification spécifique |
Fonction principale |
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Envergure des bras |
1895mm |
Couvre la station de broche du tour, l'établi de la fraiseuse et la zone du bac à matériaux, offrant ainsi un espace de fonctionnement suffisant pour le prélèvement/le placement des matériaux de la machine à double-mandrin croisé-et l'amarrage du mécanisme de retournement. |
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Répéter la précision du positionnement |
±0,05 mm |
Garantit que le dispositif d'extrémité est précisément aligné avec la broche du tour, l'établi de la fraiseuse et les matériaux, garantit la coaxialité de la préhension et du placement du matériau et évite les écarts d'usinage. |
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Charge maximale |
20 kg |
Prend en charge de manière stable le double-mandrin et les matériaux (par exemple, les pièces d'arbre, les pièces de disque), répondant aux exigences de chargement et de déchargement des pièces de spécifications différentes. |
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Capacité de puissance |
5,87kVA |
Alimente le corps du robot, l'armoire de commande électrique, l'entraînement des pinces à changement rapide et le mécanisme de rotation des pièces, garantissant ainsi des processus de chargement et de déchargement continus et ininterrompus pour les tours/fraiseuses. |
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Poids de l'équipement |
Environ 230kg |
Améliore la stabilité structurelle de l'équipement, réduit les vibrations lors des mouvements transversaux-à grande vitesse de la machine-et s'adapte aux scénarios de chargement et de déchargement à haute-fréquence pour les tours/fraiseuses. |
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Classe de protection |
Poignet IP54, Corps IP40 |
Améliore la protection contre le liquide de coupe de tour et les copeaux métalliques de fraiseuse (bloc/poudre), en s'adaptant aux environnements d'usinage des deux types de machines CNC |
Avantages et domaines d'application
(I) Avantages fondamentaux
Double-fonctionnement synchrone du mandrin + efficacité doublée :Le dispositif d'extrémité est équipé de deux mandrins. Le mandrin 1 est dédié à la saisie des matériaux non traités pour le chargement, tandis que le mandrin 2 retire simultanément les matériaux traités du tour. Il n'est pas nécessaire d'effectuer des allers-retours séparés. Par rapport au chargement et au déchargement d'un seul mandrin-, l'efficacité est augmentée de plus de 80 %, résolvant ainsi le problème de la perte de temps causée par "l'attente de l'usinage sur tour" lors du chargement et du déchargement manuels.
Mécanisme de retournement + Compatibilité avec l'usinage à double-extrémité :Grâce au mécanisme de rotation de la pièce, un « usinage à simple préhension - double-extrémité » peut être réalisé. Une fois que le mandrin a ramassé le matériau, celui-ci est envoyé au mécanisme de retournement pour le retournement de la pièce, puis renvoyé au tour pour usiner la surface non traitée. Aucun retournement manuel n'est requis, ce qui convient aux besoins « d'usinage double face » des pièces d'arbre et des pièces de disque, et la cohérence de l'usinage est augmentée de 95 %.
(II) Domaines d'application et matériaux compatibles
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Catégorie de scénario d'application |
Objets d'application spécifiques |
Matériaux adaptables |
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Usinage des métaux au tour |
Pièces d'arbre, pièces de disque, pièces de manchon |
Acier au carbone, alliage d'aluminium, acier inoxydable, alliage de cuivre |
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Usinage de fraiseuses |
Pièces de bloc, pièces de plaque, pièces de boîte |
Acier au carbone, fonte, acier allié à haute résistance, alliage d'aluminium |
(III) Sur-Simulation du site et affichage structurel en gros plan-
Figure 2.1 Diagramme d'objet physique sur-site
Armoire de commande électrique du robot
Base d'élévation fixe pour robot
Mécanisme de roulement
Plateau de chargement et de déchargement
Tour simulé
Appareil de chargement et de déchargement
Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant
Le flux de travail principal du robot de chargement et de déchargement de la machine-outil est le suivant :
1. L'opérateur complète la séparation du plateau de matériaux (zone à-être-usinée : classer et placer les pièces d'arbre de tour/pièces de bloc de fraiseuse ; zone usinée : parties correspondantes) et calibre la position relative entre le robot, la broche de tour et l'établi de fraiseuse via le composant d'accueil de la machine CNC ;
2.Après le démarrage de l'équipement, le robot entraîne la pince à changement rapide-pour se déplacer vers la zone à-être-usinée du bac à matériaux, et le mandrin 1 saisit le type de matériau correspondant ;
3.Le mandrin 2 retire d'abord la pièce traitée de la machine-outil, et le mandrin 1 place la pièce non traitée dans la machine-outil ; si un usinage à double-extrémité est requis, le mandrin 1 amènera plus tard la pièce une fois-usinée au mécanisme de retournement pour la retourner, puis répétera cette étape pour la renvoyer au tour ;
5.Le robot se déplace vers la zone usinée du bac à matériaux et le mandrin 2 place la pièce traitée ; après un seul cycle de chargement et de déchargement, le robot se réinitialise et attend la prochaine instruction de travail ;
Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant
Exigences d'adaptation environnementale : il doit être utilisé dans un environnement sec sans éclaboussures de liquide de coupe hautement corrosif ; une rainure de guidage du fluide de coupe doit être installée dans la zone du tour et un dispositif de collecte des copeaux doit être équipé dans la zone de la fraiseuse pour empêcher le liquide de s'infiltrer dans les joints du robot ou les copeaux coincer la pince ;
Points clés pour la première mise en service :Avant la première utilisation, il est nécessaire de calibrer la coaxialité entre la broche du tour et la pince, ainsi que la précision d'alignement entre le trou de positionnement de la fraiseuse et la pince respectivement ; tester la stabilité de commutation de la pince à changement rapide-pour garantir qu'aucun réglage de paramètre secondaire n'est requis après le remplacement de la pince ;
Contenu de la maintenance quotidienne :
Avant l'utilisation quotidienne : vérifiez l'usure de la pince à changement rapide-, si les pièces dans le bac à matériaux sont soigneusement placées, et nettoyez le liquide de coupe et les copeaux métalliques sur la pince et la surface du robot ;
Entretien hebdomadaire : ajoutez un lubrifiant spécial au mécanisme de rotation de la pièce, vérifiez la douceur du cylindre de rotation et fixez les vis du positionneur de broche du tour et les pièces d'étalonnage de la fraiseuse ;
Inspection mensuelle : Inspectez l'étanchéité des lignes électriques et des canalisations pneumatiques des pinces pour éviter une force de préhension insuffisante due à une fuite d'air ; tester la précision d'appel des programmes correspondants pour le tour et la fraiseuse respectivement pour éviter toute confusion de paramètres ;
Étalonnage trimestriel : réétalonnez-la précision de positionnement répétée du robot pour le tour et la fraiseuse afin de garantir la stabilité de la précision des opérations à long-sur plusieurs machines-machines.
Déclaration d'amélioration et de modification du produit
Aucun autre avis si les spécifications et l'apparence sont modifiées en raison d'une amélioration ou d'autres raisons. Merci pour votre compréhension.
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