Robots de soudage par points

Soudage par points efficace et précis

Bénéficiant d'une précision de positionnement répétée de ± 0,05 mm, le robot contrôle avec précision la position de pressage, la force de serrage et le temps de mise sous tension des électrodes de soudage par points, garantissant ainsi une taille de pépite et une résistance à la traction uniformes pour chaque point de soudage. Il élimine efficacement les qualités de soudage incohérentes causées par des erreurs de fonctionnement manuelles. Pour les robots de soudage par points de type colonne-, une fois la pièce serrée et positionnée sur l'outillage, la liaison multi-axes permet le soudage à des positions multi-angles, réduisant considérablement les heures de travail auxiliaires consacrées au remplacement et au réglage des outils.

Adaptation flexible à plusieurs scénarios

Équipé d'une liberté de mouvement flexible de 6-degrés-de-et compatible avec des pistolets de soudage par points de diverses spécifications, le robot prend en charge plusieurs types de joints, notamment les joints bout à bout, les joints d'angle et les joints à recouvrement. Il peut ajuster de manière flexible les trajectoires de mouvement pour le soudage par points dense de petites pièces de précision ainsi que pour le soudage par points multi-angle de pièces de taille moyenne, sans remplacement fréquent de l'équipement ni modification des outils.

Points de soudure hautement cohérents et qualité de produit stable

Une pression de serrage et des paramètres de processus uniformes sont appliqués à chaque point de soudage pendant le soudage robotisé, offrant ainsi une cohérence exceptionnelle dans la production de masse et réduisant considérablement les produits défectueux. La qualité stable des pépites réduit les charges de travail de reprise, de déchets et d'inspection de la qualité, apportant des avantages quantifiables en termes de qualité et de coût à la production de sous-ensembles de carrosserie-en-blancs et en tôle.

Taux d'utilisation de l'équipement stable et maintenance facile

Le poignet creux adopte une structure interne de routage des câbles pour éviter l'abrasion des câbles, garantissant ainsi un fonctionnement stable de l'équipement et des cycles de maintenance prévisibles.

Diagramme d'objet physique sur-site

Le processus de travail principal du robot de soudage par points est le suivant :

• Les opérateurs de positionnement et de fixation des pièces placent les pièces à souder par points-sur des outillages spéciaux. La fixation précise des pièces est réalisée via les broches de positionnement et les dispositifs de pressage des fixations, garantissant que les positions de soudage sont cohérentes avec celles définies dans le programme du robot.
• Réglage des paramètres et appel du programme Sélectionnez le programme de soudage par points correspondant à la pièce à usiner via le boîtier d'apprentissage et confirmez les paramètres, notamment le courant de soudage, la durée de mise sous tension - et la pression de l'électrode. Si un réglage des paramètres est nécessaire, les modifications et la sauvegarde peuvent être effectuées directement sur l'écran tactile de commande de la machine à souder équipée sans réécrire l'intégralité du programme.
• Opération automatique de soudage par points Une fois l'équipement démarré, le robot entraîne le pistolet de soudage par points pour qu'il se déplace vers la première position de soudage conformément aux instructions du programme. Le pistolet de soudage appuie d'abord sur la surface de la pièce et applique la pression prédéfinie, puis le courant de soudage est activé pour effectuer un soudage sous tension pendant la durée définie et former une pépite. Une fois le soudage terminé, le pistolet de soudage relâche la pression et se soulève. Le robot déplace ensuite le pistolet de soudage vers la position de soudage suivante et répète les opérations ci-dessus jusqu'à ce que toutes les tâches de soudage par points soient terminées.
• Achèvement de l'opération et réinitialisation Une fois toutes les procédures de soudage par points terminées, le robot ramène le pistolet de soudage à sa position d'origine. Après avoir connecté les câbles de commande, le dispositif d'outillage se desserre automatiquement. Les opérateurs retirent les pièces soudées finies et l'équipement attend les instructions de soudage du prochain lot de pièces.

Diagramme de simulation 3D

Transformateur de soudage par points

Pistolet de soudage par points

Base d'élévation fixe pour robot

Armoire de commande électrique du robot

Gros plan-sur les diagrammes de chaque composant