Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	1895mm	La couverture s'adapte aux besoins de soudage par points de pièces de petite et moyenne taille-, offrant un espace de fonctionnement suffisant pour la commutation multi-station et le soudage par points multi-angle de pièces complexes, et répondant aux besoins d'ajustement de la position de soudage de pièces de différentes tailles.
Répéter la précision du positionnement	±0,05 mm	Assurez-vous que les électrodes de soudage par points sont alignées avec précision avec les points de soudage, évitez les déviations de points, le soudage à froid et d'autres problèmes causés par des erreurs de positionnement, et garantissez la précision de la position du point et la stabilité de la qualité du soudage.
Charge maximale	20 kg	Transportez de manière stable les électrodes de soudage par points, les pinces à souder et les accessoires de support. Même lorsqu'il est équipé de pinces à souder spéciales robustes-, il peut maintenir un mouvement stable et répondre aux besoins de sortie de pression de soudage par points de pièces de différentes épaisseurs.
Capacité de puissance	5,87kVA	Fournit un support stable pour l'alimentation électrique du système de mouvement du robot, du système de contrôle de soudage par points et des pinces à souder, assure une sortie de courant et de tension stable pendant le soudage par points et évite l'impact des fluctuations de puissance sur la résistance des points.
Poids de l'équipement	Environ 230kg	Améliorez la stabilité structurelle globale de l'équipement, réduisez les vibrations causées par le pressage des électrodes et le mouvement du robot pendant le soudage par points, minimisez l'impact des vibrations sur la précision du positionnement et la qualité du point, et garantissez un fonctionnement fiable à long terme.
Classe de protection	Poignet IP54, Corps IP40	Améliorez la résistance du robot à la poussière et au brouillard d'eau dans l'environnement industriel, évitez les dommages aux pièces mobiles et aux composants électriques causés par les éclaboussures de soudage et l'adhérence de l'huile, et adaptez-vous à l'environnement de fonctionnement complexe de l'atelier.

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Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Soudage par points efficace et précis :S'appuyant sur une précision de positionnement répétée de ± 0,05 mm, le robot peut contrôler avec précision la position de pressage, la force de serrage et le courant-au moment opportun des électrodes de soudage par points, garantissant ainsi une taille de pépite et une résistance constantes de chaque point. Cela évite la qualité inégale des points causée par des erreurs d'opération humaine lors du soudage par points manuel. Dans le même temps, la fréquence de soudage par points peut atteindre 2 à 3 fois celle d'une opération manuelle traditionnelle, améliorant considérablement l'efficacité du soudage.

Adaptation flexible à plusieurs scénarios :Avec une capacité de mouvement flexible de six degrés de liberté et associé à des pinces de soudage par points de différentes spécifications, il peut s'adapter à diverses formes de joints de soudage par points tels que le joint bout à bout de plaque plate, le joint d'angle et le joint à recouvrement. Qu'il s'agisse de soudage par points dense de petites pièces de précision ou de soudage par points multi-angle de pièces de taille moyenne-, il peut ajuster de manière flexible la trajectoire du mouvement sans remplacement fréquent de l'équipement ni ajustement des fixations.

Cohérence de soudage stable :Grâce au-système de contrôle des paramètres de soudage par points intégré, les paramètres clés tels que le courant de soudage, le courant-temps de fonctionnement et la pression de l'électrode peuvent être réglés avec précision, et une surveillance et une compensation en temps réel-des paramètres peuvent être réalisées. Même s'il existe de légères différences dans le matériau et l'épaisseur de la pièce, la qualité du spot peut rester stable grâce à un réglage fin des paramètres-, réduisant ainsi le taux de défauts.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Catégorie de scénario d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux adaptables
Fabrication d'appareils électroménagers	Connexion entre les panneaux latéraux du réfrigérateur et les traverses, supports de tambour intérieurs de machine à laver, épissure de coque de climatiseur	Plaques d'acier-laminées à froid, plaques d'acier galvanisées, alliages d'aluminium
Fabrication automobile	Panneaux de carrosserie automobile (portes, toit, couvercle de coffre), traverses de châssis, cadres de sièges, supports de tableau de bord	Acier à faible-acier au carbone, acier-à haute résistance, plaques d'acier galvanisées
Produits matériels	Cadres de meubles en métal (supports de table et de chaise, bordures d'armoire), épissure de coque de boîte à outils, accessoires de quincaillerie (charnières, connecteurs)	Acier à faible-carbone, acier inoxydable, laiton

(III)Domaines d'application et matériaux adaptables

Figure 2.1 3D Diagramme de simulation

Figure 2.2 Diagramme d'objet physique sur-site

Transformateur de soudage par points

Pistolet de soudage par points

Base d'élévation fixe pour robot

Armoire de commande électrique du robot

Figure 2.3 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le processus de travail principal du robot de soudage par points est le suivant :

1. Positionnement et fixation de la pièce :L'opérateur place la pièce à souder par points-sur un dispositif spécial et termine la fixation précise de la pièce à l'aide des broches de positionnement et des dispositifs de serrage du dispositif, en s'assurant que les points de soudage sont cohérents avec les points définis dans le programme du robot.

2. Paramétrage des paramètres et appel du programme :Sélectionnez le programme de soudage par points correspondant à la pièce à usiner via le boîtier d'apprentissage, confirmez les paramètres tels que le courant de soudage, le courant-durée de fonctionnement et la pression de l'électrode. Si un ajustement est nécessaire, il peut être directement modifié et enregistré sur le boîtier d'apprentissage sans réécrire le programme complet.

3. Opération de soudage par points automatique :Après avoir démarré l'équipement, le robot entraîne la pince de soudage par points pour se déplacer vers le premier point de soudage selon les instructions du programme. Les pinces à souder appuient d'abord sur la surface de la pièce et appliquent la pression réglée, puis activent le courant de soudage pour terminer le courant-de soudage pendant le temps défini et former une pépite de soudure. Après le soudage, les pinces à souder relâchent la pression et se soulèvent, et le robot entraîne les pinces à souder pour se déplacer vers le point de soudage suivant et répéter les actions ci-dessus jusqu'à ce que tous les soudages par points soient terminés.

4. Achèvement de l'opération et réinitialisation :Une fois tous les processus de soudage par points terminés, le robot ramène la pince à souder dans sa position initiale, le dispositif se libère automatiquement, l'opérateur démonte la pièce soudée et l'équipement attend les instructions de soudage pour le prochain lot de pièces.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

01/

Exigences d’adaptation environnementale :Il est recommandé d'utiliser le robot dans un environnement avec une température de -5 degrés à 45 degrés, une humidité relative inférieure ou égale à 85 %, sans fortes interférences électromagnétiques et sans gaz corrosifs. Évitez toute opération directe dans des zones présentant des éclaboussures de soudure denses ; des déflecteurs de protection peuvent être installés dans la zone de travail du robot pour empêcher les projections de soudure d'endommager le corps du robot et les pièces mobiles.

02/

Points clés avant la-mise en service :Avant la première utilisation, il est nécessaire de calibrer l'écart entre le point central de l'électrode de soudage par points et l'axe de mouvement du robot pour garantir un positionnement précis de l'électrode. En même temps, testez si la force de serrage des pinces à souder est uniforme et si le circuit de courant est normal. Déboguez les paramètres de soudage optimaux en fonction du matériau et de l'épaisseur de la pièce, effectuez des tests de soudage et inspectez la résistance du pépite de soudure, et mettez-le en production formelle seulement après avoir confirmé qu'il est qualifié.

03/

Contenu de la maintenance quotidienne :

Avant une utilisation quotidienne : Vérifiez l’état d’usure des électrodes. Si la tête d'électrode est déformée ou gravement usée, elle doit être remplacée ou habillée à temps pour éviter d'affecter la zone de contact ponctuelle ; nettoyez les éclaboussures de soudage et l'huile fixées sur les pinces à souder et vérifiez si les fils de connexion des électrodes sont desserrés.

Entretien hebdomadaire : vérifiez l'état de lubrification des articulations mobiles du robot, ajoutez de l'huile lubrifiante spéciale si nécessaire pour assurer un mouvement fluide des articulations ; vérifiez si la pression d'air du cylindre de la pince à souder est stable et inspectez les tuyaux d'air pour détecter toute fuite d'air.

Maintenance mensuelle : détecte la stabilité de sortie de l'alimentation de soudage et calibre les valeurs d'affichage du courant et de la tension ; vérifiez si les ventilateurs de refroidissement du corps du robot et de l'armoire électrique fonctionnent normalement, nettoyez la poussière au niveau des trous de dissipation thermique pour éviter d'endommager les composants électriques par surchauffe ; calibrer la précision de positionnement du luminaire pour garantir que l'erreur de positionnement de la pièce se situe dans la plage autorisée.