Principaux paramètres techniques

Catégorie de paramètre	Spécification spécifique	Fonction principale
Envergure des bras	1895mm	Il couvre les besoins en soudage MIG des pièces de petite et moyenne taille-. Il offre un espace de travail suffisant pour la commutation multi-station et le soudage multi-angle de pièces complexes, répondant aux exigences d'ajustement de la position de soudage de pièces de différentes tailles. Son rayon de travail peut être encore étendu lorsqu'il est associé à un rail au sol.
Répéter la précision du positionnement	±0,05 mm	Il garantit que la torche de soudage MIG est alignée avec précision sur la trajectoire de soudage. Combiné à la fonction de positionnement par traînée du capteur de force à 6 axes, il évite les déviations de soudure et le soudage à froid provoqués par des erreurs de positionnement ou une légère déformation de la pièce, garantissant ainsi la précision de la trajectoire de soudage et la stabilité de la qualité de la soudure.
Charge maximale	20 kg	Il prend en charge de manière stable la torche de soudage MIG, le capteur de force à 6-axes et les accessoires de support. Même lorsqu'il est équipé d'une torche de soudage spéciale robuste, un traînage stable peut être obtenu avec l'aide du capteur, répondant aux besoins d'ajustement de la position de soudage et d'enregistrement des coordonnées de pièces de différentes épaisseurs.
Capacité de puissance	5,87kVA	Il fournit une alimentation stable pour le système de mouvement du robot, le système de contrôle de soudage MIG, le capteur de force à 6 axes et le pendentif d'apprentissage de la traînée. Il assure une sortie stable de courant et de tension pendant le soudage, tout en garantissant la stabilité de la transmission du signal de traînée du capteur et la réponse des commandes de fonctionnement du boîtier d'apprentissage.
Poids de l'équipement	Environ 230kg	Il améliore la stabilité structurelle globale de l'équipement, réduit les vibrations provoquées par le mouvement de la torche de soudage, l'opération de traînage du capteur et l'exécution des commandes d'apprentissage du pendentif pendant le soudage, et minimise l'impact des vibrations sur la précision du positionnement, la précision de l'enregistrement des coordonnées et la qualité de la soudure, garantissant ainsi un fonctionnement fiable à long terme.
Classe de protection	Poignet IP54, Corps IP40	Le corps du robot présente une résistance améliorée à la poussière et au brouillard d’eau dans l’environnement industriel. Le capteur de force à 6 axes, avec un niveau de protection plus élevé, peut résister efficacement aux éclaboussures et à l'adhérence de l'huile, évitant ainsi d'endommager les composants de détection de traînée, les pièces mobiles et les composants électriques, et s'adaptant à l'environnement de fonctionnement complexe de l'atelier.

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Avantages et domaines d'application

(I) Avantages fondamentaux

Capteur de force à 6 axes :Le positionnement par traînée simplifie le processus de fonctionnement. Le capteur de force à 6 axes brise le mode traditionnel consistant à « s'appuyer sur le pendentif d'apprentissage du robot pour le contrôle de position ». Les opérateurs n'ont pas besoin de contrôler le robot via des commandes complexes ; au lieu de cela, ils peuvent directement faire glisser le capteur pour amener le robot à se déplacer dans la direction cible. Après avoir atteint la coordonnée spécifiée, les données de coordonnées peuvent être enregistrées sur le boîtier d'apprentissage du robot. Par exemple, lors de la planification de la trajectoire avant le soudage de surfaces courbes complexes, les opérateurs peuvent directement faire glisser « manuellement » le capteur pour l'adapter au contour de soudure de la pièce, et le pendentif d'apprentissage du robot enregistrera les coordonnées requises après avoir atteint les points spécifiés.

Pendentif Drag Teach :Contrôle de position du joystick + fonctionnement des boutons pour une adaptation précise à plusieurs scénariosLe pendentif d'apprentissage par glisser réalise le contrôle précis de la position du robot grâce à un joystick multi-directionnel, particulièrement adapté aux scénarios nécessitant un « réglage fin de la position ». Par exemple, avant le soudage, lorsque la torche de soudage doit être alignée avec le point de départ de la soudure, l'opérateur peut ajuster lentement les directions des axes X/Y/Z via le joystick pour la positionner avec précision par rapport au point cible.

Adaptation efficace au soudage multi--scénarios, réduisant les coûts de changement de modèle :Grâce à la fonction collaborative de la torche de soudage MIG, du capteur de force à 6-axes et du pendentif d'apprentissage de la traînée, le robot peut être adapté à diverses formes de joints telles que le soudage bout à bout de plaques plates, le soudage d'angle, le soudage par recouvrement et le soudage de surfaces courbes. Pour le soudage de pièces en petits lots-et multi-variétés (par exemple, des cadres de meubles personnalisés dans des produits de quincaillerie), il suffit de faire glisser rapidement le capteur pour enregistrer les coordonnées de soudage de la nouvelle pièce, puis d'enregistrer le programme avec le pendentif d'apprentissage. Lors du prochain changement de modèle, le programme peut être appelé directement sans réécrire des codes complexes.

(II) Domaines d'application et matériaux compatibles

Catégorie de scénario d'application	Objets d'application spécifiques	Matériaux adaptables
Équipements pour les nouvelles énergies	Soudage de connecteurs de supports solaires, soudage de cadres d'armoires de batteries de stockage d'énergie, soudage étanche de boîtiers de piles de chargement	Alliage d'aluminium, acier inoxydable, tôle d'acier galvanisée
Fabrication automobile	Soudage des soudures des parois latérales et des piliers de la carrosserie, soudage des supports de suspension du châssis, soudage des joints des coques de batteries de puissance	Acier doux, acier à haute résistance-, tôle d'acier galvanisée
Produits matériels	Soudage de mains courantes de forme spéciale-pour meubles en métal, épissure de cadres porteurs-pour boîtes à outils, traitement de soudure d'ustensiles de cuisine en acier inoxydable	Acier doux, acier inoxydable, laiton

(III)Domaines d'application et matériaux adaptables

Figure 2.1 3D Diagramme de simulation

Figure 2.2 Diagramme d'objet physique sur-site

Armoire de commande électrique du robot

Bobine de fil

Dévidoir

Poste à souder MIG

Torche de soudage MIG

Capteur de force à 6 axes et pendentif d'apprentissage de traînée

Base d'élévation fixe pour robot

Figure 2.3 Diagrammes rapprochés-de chaque composant

Le flux de travail principal du robot de soudage par points est le suivant :
1, positionnement et fixation de la pièce : l'opérateur place la pièce à souder sur un support dédié et la fixe à l'aide de broches de positionnement et de dispositifs de serrage pour garantir que la position de soudure de la pièce est clairement exposée pour les opérations de traînage ultérieures.
2, apprentissage du glisser et enregistrement des coordonnées : pour une nouvelle pièce, activez d'abord le mode glisser du capteur de force à 6 axes. L'opérateur fait directement glisser le capteur pour se déplacer le long de la soudure de la pièce, et le capteur enregistre automatiquement les données de coordonnées de chaque position clé. Si des points locaux nécessitent un réglage précis, utilisez le joystick du pendentif d'apprentissage par traînée pour régler la position du robot et appuyez sur le bouton d'enregistrement des coordonnées pour enregistrer après l'alignement avec le point cible. Après avoir enregistré tous les points, définissez les paramètres tels que le courant de soudage, la tension et la vitesse de dévidage du fil sur le boîtier d'apprentissage pour générer un programme de soudage.
3, opération de soudage automatique : démarrez le programme prédéfini dans le pendentif d'apprentissage. Le robot entraîne la torche de soudage pour se déplacer jusqu'au point de départ de la soudure selon la trajectoire de coordonnées enregistrée, active l'alimentation en fil et le courant de soudage et termine le soudage le long de la trajectoire prédéfinie. Si une pause est nécessaire pendant le processus, le bouton d'urgence du boîtier d'apprentissage peut être utilisé pour interrompre l'opération.
4, achèvement de l'opération et réinitialisation : après le soudage, le robot ramène la torche de soudage à la position initiale. L'opérateur appuie sur le bouton « manuel » du boîtier d'apprentissage, desserre le dispositif de fixation et enlève la pièce. Ensuite, le boîtier d'apprentissage peut être utilisé pour appeler le programme de soudage de la pièce suivante ou re-faire glisser pour enregistrer une nouvelle trajectoire.

Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant

01/

Exigences d’adaptation environnementale :Il peut être utilisé dans des environnements industriels compatibles avec les interférences des moteurs d'atelier et des machines à souder classiques. Essayez d'éviter les zones présentant des éclaboussures de soudure. Le capteur de force à 6-axes et le pendentif d'apprentissage de la traînée peuvent résister à un contact direct à court terme-avec une petite quantité de projections de soudure dans les ateliers conventionnels, mais l'accumulation à long terme d'une grande quantité de projections de soudure sur les pièces de connexion du capteur ou les espaces entre les boutons du pendentif d'apprentissage doivent être évitées autant que possible.

02/

Points clés pour la mise en service préliminaire :Avant la première utilisation, il est nécessaire de calibrer la sensibilité à la traînée du capteur. En faisant légèrement glisser le capteur, vérifiez si le mouvement du robot est complètement cohérent avec la direction de déplacement pour vous assurer que « direction de déplacement = direction de mouvement du robot ». Débogage du pendentif d'apprentissage de traînée : vérifiez la flexibilité du joystick pour vous assurer qu'il n'y a pas de blocage lors de la poussée dans les directions des axes X/Y/Z, et que le joystick peut automatiquement revenir au centre lorsqu'il est relâché.

03/

Contenu de la maintenance quotidienne :
Avant une utilisation quotidienne : utilisez de l'air comprimé pour éliminer la poussière et une petite quantité de projections de soudure sur la surface du capteur de force à 6 axes et dans les espaces entre les boutons du pendentif d'apprentissage de la traînée ; vérifiez si le joystick du boîtier d'apprentissage est bloqué et si les boutons sont sensibles. En cas de léger blocage, poussez manuellement le joystick plusieurs fois d'avant en arrière pour le restaurer ; nettoyez les projections de soudure dans la buse de la torche de soudage et vérifiez si le mécanisme d'alimentation en fil est lisse.
Entretien hebdomadaire : vérifiez si les boulons de fixation du capteur de force à 6 axes sont desserrés pour éviter toute déviation du capteur pendant le traînage ; ajoutez de l'huile lubrifiante spéciale aux articulations mobiles du robot pour assurer un mouvement stable du robot pendant le traînage ; sauvegardez les programmes de soudage dans le boîtier d'apprentissage par glissement pour éviter toute perte de programme.
Maintenance mensuelle : re-calibrez la précision de la traînée et la précision de l'enregistrement des coordonnées du capteur de force à 6 axes ; vérifiez l'alimentation électrique stable du pendentif d'apprentissage de traînée ; nettoyez la poussière dans les trous de dissipation thermique de l'armoire électrique du robot et vérifiez si les composants électriques présentent des signes de surchauffe ; calibrez la précision de positionnement du dispositif pour garantir que l'écart de serrage de la pièce n'affecte pas l'enregistrement de la trajectoire de traînage.