Présentation du produit
Le robot de moulage par injection R09 est un bras robotique automatisé pour le moulage par injection de haute-précision, capable de manipuler des pièces en plastique, adapté aux commandes en gros et personnalisable.
Principaux paramètres techniques
| Catégorie de paramètre | Spécification spécifique |
|---|---|
| Course transversale | 1500 millimètres |
| Extraire-AVC | P : 520 / R : 520 mm |
| Trait vertical | 950 millimètres |
| Type de luminaire | 4 Aspiration + 2 Préhension |
| Répéter la précision du positionnement | ±0,05mm |
| Charge maximale | 8 kg |
| Capacité de puissance | 2,91 KVA |
| Poids de l'équipement | 246 kg |
Avantages et domaines d'application
(I) Avantages fondamentaux
Fonctionnement de haute-précision
Le robot de moulage par injection R09 utilise un servomoteur complet, atteignant une répétabilité de ± 0,05 mm, garantissant une préhension et un placement précis des pièces.
Fonctionnement à haute-efficacité
La conception à double-bras et double-station permet le traitement simultané des pièces à travailler sur différentes stations, avec un temps de cycle de seulement 5,61 secondes et un temps de préhension rapide de 1,5 seconde, améliorant considérablement l'efficacité de la production.
Durable
Les joints clés sont construits avec de l'acier à haute-usure-résistant et des roulements de haute-précision, permettant au robot de fonctionner en continu pendant plus de 8 ans sans remplacement fréquent de pièces.
Préhension flexible
L'effecteur final peut être équipé de 4 ventouses + 2 pinces mécaniques, accueillant des pièces de formes diverses.
(II) Domaines d'application et matériaux compatibles
| Catégorie de scénario d'application | Objets d'application spécifiques | Matériaux adaptables |
|---|---|---|
| Automatisation du moulage par injection | Divers produits en plastique (par exemple, boîtiers d'appareils électroménagers, pièces structurelles électroniques 3C, pièces en plastique à usage quotidien) et déchets de coureurs | Plastiques techniques et plastiques-à usage général tels que l'ABS, le PP, le PE, le PC et le PA ; compatible avec les pièces produites par des moules à canaux chauds et à canaux froids |
| Production de pièces automobiles | Pièces intérieures d'automobile (tableaux de bord, panneaux de porte, panneaux de garniture de montant), pièces extérieures (grilles, bandes de garniture) et boîtiers de composants électroniques | Plastiques-résistants aux intempéries,-plastiques modifiés aux chocs et matériaux plastiques respectueux de l'environnement à faible-COV |
| Fabrication électronique 3C | Cadres centraux de téléphones portables, boîtiers d'ordinateurs portables, connecteurs, supports d'appareil photo et autres pièces moulées par injection de précision- | Plastiques modifiés spéciaux tels que les-plastiques renforcés de fibres de verre, les-plastiques ignifuges et les plastiques-brillants |
(III) Sur-Simulation du site et affichage structurel en gros plan-
Figure 2.1 Diagramme d'objets physiques sur-site
Pendentif d'apprentissage
Surélever la base
Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant
Flux de travail du manipulateur de moulage par injection :
Attendre et démarrer: Le manipulateur attend dans la position sûre. Une fois que la machine de moulage par injection a terminé l'injection, le maintien de la pression et l'ouverture du moule, elle reçoit le signal de prise de pièce-et démarre le flux d'opération.
Positionnement précis : L'axe transversal et l'axe d'extraction-se déplacent de manière synchrone pour entraîner les deux bras vers le haut de la cavité du moule. Le système positionne précisément l'outil à la position cible en fonction des coordonnées prédéfinies et de la compensation visuelle.
Préhension de pièces: Le vérin de l'outil s'actionne, le mécanisme à 4 aspiration et 2 préhensions fonctionnant simultanément. Les ventouses à vide adsorbent la surface de la pièce et les mécanismes de préhension serrent les bords de la pièce pour assurer une préhension stable.
Retrait en toute sécurité : L'axe d'extraction-entraîne les deux bras à se rétracter, séparant complètement la pièce du moule. Ensuite, l'axe inférieur et l'axe transversal sont reliés pour transporter la pièce à usiner jusqu'à la position désignée.
Libérer et réinitialiser: L'outil libère la pièce et les bras doubles reviennent à la position d'attente le long du chemin d'origine, en attendant le prochain signal d'ouverture du moule de la machine de moulage par injection pour terminer un cycle de travail.
Suggestions d’utilisation de l’équipement
Exigences d’adaptation environnementale
L'équipement doit être utilisé dans un environnement d'atelier à température constante-, exempt de poussière importante et de vibrations importantes. Il est recommandé de contrôler la température ambiante entre 5 et 40 degrés et l'humidité relative entre 30 et 80 %. Un espace de fonctionnement sécurisé supérieur ou égal à 1,5 m doit être réservé autour de la machine de moulage par injection. Le système d'alimentation doit être équipé d'une borne de mise à la terre indépendante et la plage de fluctuation de tension doit être contrôlée à ± 10 %.
Points de mise en service initiaux
Calibrez les coordonnées d'origine des axes de traverse, d'extraction-et vertical, et testez les limites de mouvement et les limites souples de chaque axe. Ajustez la pression d'adsorption sous vide (0,4 à 0,5 MPa) et la force de serrage des fixations ; vérifiez la trajectoire de mouvement coopératif des bras doubles pour garantir l'absence d'interférence ou de gigue pendant le fonctionnement à grande vitesse -.
Contenu de la maintenance quotidienne
Avant l'utilisation quotidienne: Vérifiez l'usure des ventouses et la pression d'air des cylindres du luminaire, et nettoyez les débris de plastique sur la surface du luminaire.Entretien hebdomadaire : Appliquez de la graisse lubrifiante sur les mécanismes de transmission des axes de translation/extraction-, vérifiez le niveau d'huile lubrifiante du réducteur et serrez tous les boulons de connexion.
Recommandations de maintenance approfondie régulière
Inspection mensuelle: Vérifiez les ventilateurs de dissipation thermique des servomoteurs et des pilotes, l'étanchéité des joints des tuyaux d'air et testez la sensibilité de déclenchement du bouton d'arrêt d'urgence et de la barrière immatérielle de sécurité.
: Recalibrer la précision de positionnement répété de chaque axe (erreur inférieure ou égale à ±0,05 mm) et vérifier le parallélisme des fixations.
étiquette à chaud: Robot de moulage par injection r09, Chine fabricants de robots de moulage par injection r09, fournisseurs, usine
