Principaux paramètres techniques
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Catégorie de paramètre |
Spécification spécifique |
Fonction principale |
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Envergure des bras |
1587mm |
Convient aux espaces de travail étroits, répondant aux besoins de peinture par pulvérisation multi-surfaces de pièces de petite et moyenne taille- (par exemple, pièces automobiles, boîtiers de quincaillerie). Il réduit l’encombrement au sol des équipements et améliore la flexibilité de l’aménagement de l’atelier. |
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Répéter la précision du positionnement |
±0,05 mm |
Garantit que le pistolet pulvérisateur se déplace avec précision le long de la trajectoire prédéfinie, évitant ainsi les pulvérisations manquées ou les chevauchements de pulvérisation causés par une déviation de trajectoire, et garantit la cohérence de l'épaisseur et de la couleur du film de peinture sur les différentes pièces. |
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Charge maximale |
10 kg |
Supporte de manière stable le pistolet pulvérisateur, le pipeline d'alimentation en peinture de la pompe à membrane et les accessoires de surveillance du film de peinture. Il évite les débits de pulvérisation instables causés par les fluctuations de charge et maintient un fonctionnement continu et stable de l'équipement. |
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Capacité de puissance |
5,06kVA |
Alimente le corps du robot, le système de contrôle Huacheng et la pompe à membrane. Il garantit l'adaptation de la puissance de tous les composants dans des conditions complexes de peinture par pulvérisation et empêche le démarrage-l'arrêt anormal de l'équipement en raison d'une alimentation électrique insuffisante. |
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Poids de l'équipement |
Environ 152 kg |
Équilibre la stabilité et la flexibilité de la structure mécanique, réduit les vibrations générées par le bras robotique lors d'une direction à grande vitesse-(par exemple, peinture au pistolet sur les bords et les coins de la pièce) et améliore encore la précision des positions de peinture au pistolet. |
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Classe de protection |
Poignet IP54, Corps IP40 |
Bloque les gouttelettes de brouillard de peinture, les gaz volatils solvants et la poussière d'atelier générée lors de la peinture par pulvérisation. Il protège les circuits internes et les pièces mobiles de l'érosion de la peinture et prolonge la durée de vie de l'équipement. |
Avantages et domaines d'application
(I) Avantages fondamentaux
Programmation-Enseignement gratuit, adaptation plus flexible à deux-stations :Équipé d'un système d'enseignement-sans programmation, les opérateurs n'ont qu'à tenir le pistolet d'enseignement et à démontrer le chemin de peinture par pulvérisation pour les pièces aux stations 1 et 2 en séquence ; le système enregistre automatiquement la trajectoire de la double-station et la logique de commutation de la plate-forme tournante. Aucun codage n'est requis et lors du changement de ligne de production pour de nouvelles pièces, le programme de peinture par pulvérisation à double station - peut être mis en place en peu de temps.
Efficacité de production doublée :Pendant que le robot pulvérise de la peinture sur la pièce au poste 1, l'opérateur peut simultanément effectuer « le déchargement de la pièce peinte + le chargement de la nouvelle pièce » au poste 2. Après avoir changé de poste, la peinture au pistolet sur le poste 2 commence immédiatement. Par rapport au mode à station unique-, la capacité de production à une seule équipe-est augmentée de plus de 40 %.
Compatibilité de processus plus forte : Convient aux pièces nécessitant une "peinture par pulvérisation multi-surfaces-par-étapes" (par exemple, les surfaces avant et latérales de la pièce doivent être pulvérisées deux fois). Une fois la première surface peinte au poste 1, la plate-forme rotative passe au poste 2 et le robot ajuste sa posture pour terminer la peinture par pulvérisation de la deuxième surface sans outil de retournement supplémentaire.
Intervention manuelle plus sûre :Les opérateurs chargent et déchargent les matériaux uniquement à la « station non-de pulvérisation » (par exemple, lorsque la station 2 doit être pulvérisée) et maintiennent une distance de sécurité par rapport à la « station de pulvérisation » (par exemple, la station 1), en évitant tout contact avec les gouttelettes de peinture et le risque de mouvement du bras robotique.
(II) Domaines d'application et matériaux compatibles
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Catégorie de scénario d'application |
Objets d'application spécifiques |
Matériaux adaptables |
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Domaine des pièces automobiles |
Supports de pare-chocs automobiles, charnières de porte, caches décoratifs de moteur, enjoliveurs de roue |
Tôles d'acier-laminées à froid, alliage d'aluminium 6061, matériaux composites PP + fibre de verre ; Types de peinture : peinture de cuisson aminée, émail acrylique |
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Champ des outils matériels |
Boîtiers d'outils électriques (par exemple, perceuse électrique, boîtiers de clés), panneaux de verrouillage de porte, boîtiers de composants hydrauliques |
Tôles d'acier galvanisées, alliage de zinc, aluminium moulé sous pression ; - ; Types de peinture : peinture époxy ester, finition polyuréthane |
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Domaine de l'électronique grand public |
Boîtiers inférieurs pour ordinateurs portables, boîtiers d'enceintes intelligentes, panneaux métalliques de petits appareils électroménagers |
Plastique ABS, alliage PC/ABS, aluminium anodisé ; Types de peinture : peinture durcissable aux UV-, peinture acrylique mate-poudre de polyester résistante aux intempéries, poudre de fluorocarbone (résistante aux UV-), poudre semblable à la pierre- |
(III) Sur-Simulation du site et affichage structurel en gros plan-
Figure 2.1 Diagramme d'objet physique sur-site
Armoire de commande électrique de robot
Pistolet pédagogique et boîte pédagogique
Base de fixation surélevée/établi
Figure 2.2 Diagrammes rapprochés-de chaque composant
Le processus de travail principal du robot de peinture par pulvérisation-gratuit et de la plate-forme rotative à programmation gratuite est le suivant :
1.Préparation initiale : les opérateurs placent les pièces à peindre par pulvérisation-aux stations 1 et 2 respectivement pour garantir un positionnement précis ; vérifiez le stock de peinture dans le cylindre de matériau et la canalisation d'alimentation en peinture de la pompe à membrane, et confirmez que la plate-forme rotative est dans la position initiale où « la Station 1 fait face au pistolet pulvérisateur ».
2.Programmation-Enseignement gratuit et réglage du processus : démarrez la programmation-système d'enseignement gratuit, pompe à membrane et servomoteur de plate-forme rotative ; l'opérateur tient le pistolet d'apprentissage, guide d'abord le pistolet pour terminer la démonstration de la trajectoire de peinture par pulvérisation pour la pièce à la station 1 (le système enregistre automatiquement), puis enregistre le mouvement de la plate-forme rotative pour faire tourner la pièce à la station 2 vers l'avant du pistolet pour la démonstration de la trajectoire ; le système associe automatiquement le processus de fonctionnement continu de « peinture au pistolet à la station 1 → commutation de plate-forme rotative → peinture au pistolet à la station 2 ».
3. Peinture par pulvérisation à la station 1 : le robot entraîne le pistolet pulvérisateur pour se déplacer vers la position de départ de la pièce à usiner à la station 1, et la pompe à membrane fournit de la peinture de manière synchrone pour terminer la peinture par pulvérisation à la station 1 selon la trajectoire enseignée ; au cours de ce processus, l'opérateur peut préparer des outils ou des matériaux à charger au poste 2.
4. Commutation de plate-forme rotative : une fois la peinture par pulvérisation à la station 1 terminée, le robot se réinitialise automatiquement dans une position sûre ; la plate-forme rotative reçoit la commande du système et passe de la « Station 1 à la Station 2 » pour que la pièce à usiner de la Station 2 soit face au pistolet pulvérisateur.
5.Cyclage et finition : une fois la peinture par pulvérisation terminée, le robot se réinitialise et la plate-forme rotative revient à la position initiale ; répétez les étapes 3 à 5 pour obtenir une production continue ; lors de l'arrêt, nettoyez la buse du pistolet pulvérisateur, éteignez la pompe à membrane et le système de contrôle et terminez le nettoyage de l'équipement.
Suggestions d'utilisation de l'équipement correspondant
Exigences en matière d'environnement de travail
Il doit être utilisé dans des ateliers dotés d'une bonne ventilation et d'installations-antidéflagrantes (pour éviter l'accumulation de gaz volatils de solvants de peinture) ; la température ambiante doit être contrôlée entre 5 et 38 degrés et l'humidité relative doit être maintenue entre 35 % et 65 % ; évitez d'opérer dans des zones à forte concentration de poussière ou de pollution par les hydrocarbures pour éviter d'affecter l'adhérence de la peinture.
Maintenance des composants de base
Vérifiez régulièrement si la buse du pistolet pulvérisateur est obstruée par de la peinture durcie ; si c'est le cas, nettoyez-le avec un solvant spécial ou remplacez-le ; vérifiez l'étanchéité du corps de la pompe à membrane pour éviter les fuites de peinture ; nettoyez le panneau de commande du pistolet d'enseignement et l'interface du système de contrôle Huacheng pour garantir un fonctionnement sensible.
Mesures de protection de sécurité
Des clôtures de protection antidéflagrantes-doivent être installées dans la zone de travail et il est strictement interdit aux non-opérateurs d'entrer ; les opérateurs doivent porter des masques à gaz (pour éviter la volatilisation des solvants), des lunettes de protection et des gants résistants aux solvants-pendant le fonctionnement pour éviter l'inhalation de gaz nocifs ou tout contact cutané avec de la peinture ; ne touchez pas les pièces mobiles et les buses du pistolet de pulvérisation lorsque l'équipement est en marche.
Contenu de maintenance quotidienne
Vérifiez quotidiennement si les boulons de connexion des divers composants de l'équipement sont desserrés et si la canalisation d'alimentation en peinture de la pompe à membrane est endommagée ;
Vérifiez chaque semaine la fluidité du mouvement de chaque axe du bras robotique et appliquez une huile lubrifiante spéciale ;
Vérifiez mensuellement si la couche d'isolation du circuit électrique est intacte (pour éviter la corrosion par solvant), sauvegardez les données de trajectoire de peinture par pulvérisation dans le système de contrôle, calibrez la précision d'indexation de la plate-forme rotative et sauvegardez les données de trajectoire de peinture par pulvérisation à double-station dans le système gratuit de programmation- ;
Nettoyez la peinture résiduelle dans le cylindre de matériau toutes les deux semaines pour éviter que la détérioration de la peinture n'affecte la qualité de la surface de la peinture ultérieure.
Déclaration d'amélioration et de modification du produit
Aucun autre avis si les spécifications et l'apparence sont modifiées en raison d'améliorations ou d'autres raisons. Merci pour votre compréhension.
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