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Robot de manutention à six axes

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Robot de manutention à six axes
Détails
Le robot de manutention de matériaux à six axes exécute automatiquement le chargement, le déchargement, le transfert, le tri et l'entretien des machines dans les installations de fabrication. Une structure articulée à six -axes parcourt des trajectoires spatiales complexes tout en préservant un positionnement précis du point final-pour un transport stable des matériaux. Les choix de montage flexibles prennent en charge l'intégration à l'intérieur des cellules de production où les pièces passent entre les lignes de convoyeur, les centres d'usinage, les presses à emboutir, les bancs d'assemblage, les systèmes d'inspection de qualité et les zones de palettisation. Les capacités de charge utile configurables et les enveloppes de travail correspondent aux spécifications uniques de l'usine pour optimiser le débit opérationnel.
Classification des produits
Robots industriels à six axes
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Description

Le robot de manutention de matériaux à six axes exécute automatiquement le chargement, le déchargement, le transfert, le tri et l'entretien des machines dans les installations de fabrication. Une structure articulée à six-axes parcourt des trajectoires spatiales complexes tout en préservant un positionnement précis du point final-pour un transport stable des matériaux.


Des choix de montage flexibles prennent en charge l'intégration à l'intérieur des cellules de production où les pièces passent entre les lignes de convoyeur, les centres d'usinage, les presses à estamper, les bancs d'assemblage, les systèmes d'inspection qualité et les zones de palettisation. Les capacités de charge utile configurables et les enveloppes de travail correspondent aux spécifications uniques de l'usine pour optimiser le débit opérationnel.

 

Avantages du produit

 


Mouvement flexible sur six - axes :La cinématique articulée offre une maniabilité illimitée autour des équipements périphériques pour exécuter des chemins de transfert complexes.


Précision de positionnement stable :Une répétabilité cinématique élevée permet des performances de prélèvement-et-de placement constantes tout au long des calendriers de production à plusieurs-équipes.


Large sélection de charges utiles :De larges niveaux de manutention de poids peuvent accueillir des composants légers jusqu'aux pièces industrielles lourdes lorsqu'ils sont associés à des outils correspondants.


Opération industrielle continue :L'ingénierie mécanique robuste résiste aux cycles de fonctionnement-lourds avec une architecture de contrôle de mouvement fiable.


Intégration facile de la ligne de production :Conçu pour une interface transparente avec les systèmes de transport de matériaux, les machines-outils, les montages et les cellules de fabrication automatisées.

 

Spécifications techniques

 

 

Paramètre

Spécification

Type de robot

Robot de manutention à six axes

Haches

6

Charge utile

3 à 210 kg (selon le modèle)

Portée maximale

600-3 200 mm

Répétabilité

±0,02–±0,08 mm

Installation

Sol, Mur, Plafond

Vitesse de mouvement

Dépend du modèle

Niveau de protection

IP54 / Protection supérieure en option

Système d'entraînement

Servomoteur CA

Application

Manutention des matériaux, entretien des machines, chargement et déchargement, tri, prélèvement et placement

 

Applications typiques

 


Chargement et déchargement de machines :Transfère les pièces entre les machines de travail des métaux et les lignes de transport pour maintenir des rythmes de production constants.


Automatisation du prélèvement et du placement :Déplace les produits entre les postes de travail avec un calendrier de cycle stable.


Transfert de matériaux sur la chaîne d'assemblage :Déplace les produits semi-finis et finis entre les étapes de production séquentielles.


Manutention de la ligne d'emballage :Alimente les produits directement dans les machines d’emballage secondaire avec une orientation uniforme.


Automatisation des cellules de production :Coordonne les mouvements mécaniques dans les cellules de fabrication à plusieurs-stations.

 

Compatibilité des effecteurs finaux

 


Plusieurs options de pinces :Prend en charge les outils pneumatiques, électriques, sous vide, magnétiques et-d'extrémité-de-bras spécifiques à une application.


Manipulation flexible des produits :Accueille les cartons, les éléments métalliques, les plastiques moulés, les sous-ensembles électroniques et les pièces moulées lourdes.


Remplacement rapide de l'outil :Les interfaces mécaniques standardisées simplifient les transitions de configuration entre des cycles de production distincts.

 

Intégration du système

 


Connectivité de la ligne de production :Interfaces avec les convoyeurs, les machines-outils, les équipements de presse, les postes de contrôle qualité et les véhicules à guidage automatique.


Communication flexible :Utilise des protocoles de communication industriels standard pour un contrôle périphérique synchronisé.


Automatisation extensible :S'adapte aux agrandissements des installations sans nécessiter de révisions structurelles majeures.

 

Service de personnalisation

 


Configuration de la charge utile :Les modèles sont sélectionnés en fonction de poids précis et de plages de travail spatiales.


Disposition de l'installation :Les configurations de cellules s'adaptent à l'espace disponible dans l'usine et au flux de matériaux directionnel.


Fin-de-l'outillage du bras :Ingénieur de pinces et de fixations personnalisées spécifiquement pour les géométries de pièces uniques.


Intégration de l'automatisation :Les configurations clé en main intègrent des dispositifs de protection, une charpente structurelle et des mécanismes de manutention auxiliaires.

 

Contrôle qualité et certifications

 


Inspection de fabrication :Chaque unité est soumise à des contrôles d'assemblage mécanique, à un profilage de mouvement, à une vérification de positionnement et à des cycles d'essais avant expédition.


Fabrication certifiée :Construit selon des protocoles rigoureux de gestion de la qualité conformes aux normes internationales, notamment CE, ISO 9001, ISO 14001 et ISO 45001.

 

Emballage et transport

 


Emballage de protection :Les unités bénéficient d'un joint d'étanchéité-résistant à l'humidité, d'un rembourrage interne et d'une caisse-robuste pour la protection du transport.


Expédition sécurisée :Le verrouillage mécanique empêche le déplacement pendant le transit logistique national et international.


Documents de livraison :Des dossiers d'expédition complets, des rapports d'inspection de qualité et des certificats de conformité accompagnent chaque livraison.

 

FAQ

 

 

Q : Quelles industries conviennent à ce robot ?

R : Fabrication de composants automobiles, fabrication de métaux, assemblage électronique, transformation des matières plastiques, transformation des aliments, logistique, emballage et production industrielle générale.

Q : Le robot peut-il gérer différentes tailles de produits ?

R : Oui. Les capacités de charge utile, les plages de travail et les outils-d'extrémité-de bras s'adaptent aux dimensions variées des produits.

Q : Le robot prend-il en charge l’entretien de la machine ?

R : Oui. Elle fonctionne avec des centres d'usinage CNC, des presses à emboutir et des machines de moulage par injection.

Q : Le robot peut-il être intégré dans une ligne de production existante ?

R : Oui. Le robot prend en charge l'intégration avec des convoyeurs, des accessoires, des systèmes de vision et divers équipements d'automatisation industrielle.

Q : La personnalisation est-elle disponible ?

R : Oui. La sélection personnalisée de la charge utile, la disposition de l'installation, les outils, l'intégration de l'automatisation et la configuration des applications sont disponibles en fonction des exigences du projet.

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