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Robot de fabrication flexible Delta

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Robot de fabrication flexible Delta
Détails
Le robot de fabrication flexible Delta est conçu pour les opérations de sélection-rapides-et-de placement, de tri, de transfert et d'assemblage à grande vitesse dans des environnements de production automatisés. Doté d'une structure cinématique parallèle légère et d'un système de servocommande à haute réponse, il offre des performances de cycle rapides, un positionnement précis et un fonctionnement stable pour les processus de fabrication continus. Le robot prend en charge une gestion flexible de différents types de produits et exigences de production, en s'intégrant aux convoyeurs, aux systèmes de vision, aux unités d'alimentation, aux équipements d'emballage et aux lignes de production automatisées pour améliorer l'efficacité, l'adaptabilité et l'utilisation globale de l'équipement.
Classification des produits
Robots Delta
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Description

Le robot de fabrication flexible Delta est conçu pour les opérations de sélection-rapides-et-de placement, de tri, de transfert et d'assemblage à grande vitesse dans des environnements de production automatisés. Doté d'une structure cinématique parallèle légère et d'un système de servocommande à haute réponse, il offre des performances de cycle rapides, un positionnement précis et un fonctionnement stable pour les processus de fabrication continus.


Le robot prend en charge une manipulation flexible de différents types de produits et exigences de production, en s'intégrant aux convoyeurs, aux systèmes de vision, aux unités d'alimentation, aux équipements d'emballage et aux lignes de production automatisées pour améliorer l'efficacité, l'adaptabilité et l'utilisation globale de l'équipement.

 

Spécifications techniques

 

 

Article

Spécification

Type de robot

Robot parallèle Delta

Degrés de liberté

3 axes / 4 axes

Capacité de charge utile

1 à 10 kg

Portée maximale

600 à 1600 mm

Répétabilité

±0,02 à ±0,1 mm

Vitesse maximale

Dépend de l'application-

Position de montage

Monté au plafond

Indice de protection

IP54 / Protection supérieure en option

Système d'entraînement

Moteur servo à courant alternatif

Système de contrôle

Contrôleur de mouvement intelligent

Communication

Ethernet, PROFINET, EtherCAT et protocoles industriels

Alimentation

Conforme aux normes régionales

 

Avantages du produit

 


Adaptation flexible de la production
Le système s’adapte aux transitions fréquentes de produits sans reconfiguration mécanique approfondie. Différentes dimensions physiques, formats d'emballage et paramètres opérationnels sont gérés via une configuration logicielle et des outils-d'extrémité de bras-compatibles, minimisant ainsi les temps d'arrêt opérationnels.


Performances de mouvement-à grande vitesse
L'architecture cinématique parallèle légère atteint des taux d'accélération rapides et des temps de cycle minimes pour les opérations de fabrication continues. Le contrôle de trajectoire optimisé maintient la stabilité du positionnement lors des tâches à haute-fréquence, prenant en charge les lignes de production à haut-débit.

 

Intégration facile du système
L'architecture s'interface directement avec les systèmes de vision industrielle, les convoyeurs, les équipements d'alimentation en matériaux, les dispositifs d'inspection qualité, les machines d'emballage et les réseaux de contrôle au niveau de l'usine. Les protocoles de communication industriels standard facilitent l'intégration dans les nouvelles installations et les mises à niveau d'automatisation existantes.


Fonctionnement continu et stable
La commande de mouvement asservie intégrée et l'ingénierie structurelle rigide permettent un fonctionnement continu tout au long des cycles de fabrication exigeants. L'exécution précise des mouvements maintient une manipulation cohérente des produits tout en minimisant la surveillance manuelle.

 

Applications typiques

 


Assemblage flexible
Exécute le positionnement des composants, le transfert précis et l'assemblage des assemblages électroniques, des dispositifs médicaux et des composants industriels de précision nécessitant une répétabilité de manipulation précise.


Emballage intelligent
Gère les flux de travail de tri, de regroupement, de chargement de cartons, de manutention de plateaux et d'emballage de produits dans les secteurs de l'alimentation, de la pharmacie, des biens de consommation et de l'industrie.


Vision-Tri guidé
S'interface avec l'infrastructure de vision industrielle pour détecter la position du produit, l'orientation spatiale et la classification des articles pour un tri, une vérification et un transfert automatisés à grande vitesse.


Fabrication multi-produits
Adapté aux environnements de fabrication caractérisés par des changements de produits fréquents, de petites séries-de lots et une planification de production dynamique.

 

Options de personnalisation

 


Fin-de-outillage de bras
Des pinces spécialisées, des modules d'aspiration sous vide et des effecteurs finaux personnalisés sont conçus pour s'adapter à des géométries de pièces et à des caractéristiques de matériaux spécifiques.


Configuration des robots
Le rayon de travail, la capacité de charge utile, les indices de protection de l'environnement, les paramètres de mouvement et les dispositions de montage physique sont adaptés à la configuration spécifique des installations.


Intégration de l'automatisation
Les packages d'automatisation complets intègrent des convoyeurs de matériaux, une inspection par vision industrielle, des modules d'alimentation automatisés, des cellules de palettisation, des protections de sécurité et des interfaces de contrôle de supervision.

 

Fabrication et contrôle qualité

 


Fabrication de précision
Les assemblages structurels sont fabriqués à l'aide de technologies d'usinage avancées pour garantir la précision dimensionnelle, la rigidité structurelle et la fiabilité mécanique à long terme.


Calibrage du mouvement
Chaque unité est soumise à un étalonnage de mouvement rigoureux, une vérification de trajectoire, une validation de répétabilité et un réglage des paramètres du contrôleur avant l'expédition.


Tests en usine
Chaque système effectue une vérification fonctionnelle, des essais d'endurance continus, des contrôles de sécurité électrique et des tests d'acceptation formels en usine avant sa sortie.

 

Certifications et conformité

 


Normes internationales
Fabriqué conformément aux normes de gestion de la qualité ISO 9001, avec certification CE disponible pour répondre aux exigences réglementaires internationales.


Documents d'exportation
Une documentation technique complète, des dossiers d'inspection, des manuels d'utilisation et des documents d'expédition sont fournis pour répondre aux exigences d'importation spécifiques à la destination.

 

Capacité de production et livraison

 


Capacité de fabrication
Les ressources de production soutiennent la fabrication et la livraison de jusqu'à 500 unités industrielles, ainsi que le matériel d'automatisation nécessaire aux déploiements à grande échelle.


Livraison rapide
Les modèles de robots standard sont expédiés dans les 3 jours suivant la confirmation de la commande, tandis que les configurations personnalisées suivent les calendriers établis selon les spécifications du projet.

 

Emballage et transport

 


Emballage de protection
Les unités sont sécurisées à l'aide de renforts internes-absorbant les chocs dans des conteneurs renforcés de qualité export-pour empêcher tout mouvement pendant le transport.


Assistance pour les expéditions mondiales
Les arrangements logistiques prennent en compte le fret maritime, le fret aérien et le transport multimodal pour répondre aux exigences de livraison du commerce international.

 

Service technique

 


Accompagnement complet du projet
Les services comprennent la spécification initiale de l'équipement, l'installation et la mise en service sur site, la formation des opérateurs, la maintenance préventive programmée et l'assistance technique tout au long du cycle de vie.


Assistance en ingénierie
Des équipes d'ingénierie spécialisées effectuent des analyses de faisabilité des applications, l'optimisation du système, des diagnostics à distance, l'approvisionnement en pièces de rechange et des conseils opérationnels.

 

FAQ

 

 

Q : Le robot peut-il gérer plusieurs types de produits ?

R : Oui. La plateforme est conçue pour les environnements de fabrication agiles, prenant en charge des transitions rapides grâce à des ajustements de paramètres logiciels et des outils compatibles.

Q : Le robot peut-il s’intégrer aux lignes de production existantes ?

R : Oui. Les interfaces de communication industrielles standard permettent la connexion avec les anciens convoyeurs, systèmes de vision, machines d'emballage, dispositifs d'inspection et réseaux d'automatisation d'usine.

Q : La personnalisation est-elle disponible ?

R : Oui. Les seuils de charge utile, les enveloppes de travail, les effecteurs finaux, les indices de protection, les interfaces de communication et les cellules d'automatisation complètes peuvent être configurés pour correspondre aux spécifications de l'application.

Q : Quelles certifications sont disponibles ?

R : L'équipement est fabriqué selon les normes de gestion de la qualité ISO 9001 et peut être fourni avec la certification CE pour les marchés cibles applicables.

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