Le robot de fabrication flexible Delta est conçu pour les opérations de sélection-rapides-et-de placement, de tri, de transfert et d'assemblage à grande vitesse dans des environnements de production automatisés. Doté d'une structure cinématique parallèle légère et d'un système de servocommande à haute réponse, il offre des performances de cycle rapides, un positionnement précis et un fonctionnement stable pour les processus de fabrication continus.
Le robot prend en charge une manipulation flexible de différents types de produits et exigences de production, en s'intégrant aux convoyeurs, aux systèmes de vision, aux unités d'alimentation, aux équipements d'emballage et aux lignes de production automatisées pour améliorer l'efficacité, l'adaptabilité et l'utilisation globale de l'équipement.
Spécifications techniques
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Article |
Spécification |
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Type de robot |
Robot parallèle Delta |
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Degrés de liberté |
3 axes / 4 axes |
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Capacité de charge utile |
1 à 10 kg |
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Portée maximale |
600 à 1600 mm |
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Répétabilité |
±0,02 à ±0,1 mm |
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Vitesse maximale |
Dépend de l'application- |
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Position de montage |
Monté au plafond |
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Indice de protection |
IP54 / Protection supérieure en option |
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Système d'entraînement |
Moteur servo à courant alternatif |
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Système de contrôle |
Contrôleur de mouvement intelligent |
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Communication |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT et protocoles industriels |
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Alimentation |
Conforme aux normes régionales |
Avantages du produit
Adaptation flexible de la production
Le système s’adapte aux transitions fréquentes de produits sans reconfiguration mécanique approfondie. Différentes dimensions physiques, formats d'emballage et paramètres opérationnels sont gérés via une configuration logicielle et des outils-d'extrémité de bras-compatibles, minimisant ainsi les temps d'arrêt opérationnels.
Performances de mouvement-à grande vitesse
L'architecture cinématique parallèle légère atteint des taux d'accélération rapides et des temps de cycle minimes pour les opérations de fabrication continues. Le contrôle de trajectoire optimisé maintient la stabilité du positionnement lors des tâches à haute-fréquence, prenant en charge les lignes de production à haut-débit.
Intégration facile du système
L'architecture s'interface directement avec les systèmes de vision industrielle, les convoyeurs, les équipements d'alimentation en matériaux, les dispositifs d'inspection qualité, les machines d'emballage et les réseaux de contrôle au niveau de l'usine. Les protocoles de communication industriels standard facilitent l'intégration dans les nouvelles installations et les mises à niveau d'automatisation existantes.
Fonctionnement continu et stable
La commande de mouvement asservie intégrée et l'ingénierie structurelle rigide permettent un fonctionnement continu tout au long des cycles de fabrication exigeants. L'exécution précise des mouvements maintient une manipulation cohérente des produits tout en minimisant la surveillance manuelle.
Applications typiques
Assemblage flexible
Exécute le positionnement des composants, le transfert précis et l'assemblage des assemblages électroniques, des dispositifs médicaux et des composants industriels de précision nécessitant une répétabilité de manipulation précise.
Emballage intelligent
Gère les flux de travail de tri, de regroupement, de chargement de cartons, de manutention de plateaux et d'emballage de produits dans les secteurs de l'alimentation, de la pharmacie, des biens de consommation et de l'industrie.
Vision-Tri guidé
S'interface avec l'infrastructure de vision industrielle pour détecter la position du produit, l'orientation spatiale et la classification des articles pour un tri, une vérification et un transfert automatisés à grande vitesse.
Fabrication multi-produits
Adapté aux environnements de fabrication caractérisés par des changements de produits fréquents, de petites séries-de lots et une planification de production dynamique.
Options de personnalisation
Fin-de-outillage de bras
Des pinces spécialisées, des modules d'aspiration sous vide et des effecteurs finaux personnalisés sont conçus pour s'adapter à des géométries de pièces et à des caractéristiques de matériaux spécifiques.
Configuration des robots
Le rayon de travail, la capacité de charge utile, les indices de protection de l'environnement, les paramètres de mouvement et les dispositions de montage physique sont adaptés à la configuration spécifique des installations.
Intégration de l'automatisation
Les packages d'automatisation complets intègrent des convoyeurs de matériaux, une inspection par vision industrielle, des modules d'alimentation automatisés, des cellules de palettisation, des protections de sécurité et des interfaces de contrôle de supervision.
Fabrication et contrôle qualité
Fabrication de précision
Les assemblages structurels sont fabriqués à l'aide de technologies d'usinage avancées pour garantir la précision dimensionnelle, la rigidité structurelle et la fiabilité mécanique à long terme.
Calibrage du mouvement
Chaque unité est soumise à un étalonnage de mouvement rigoureux, une vérification de trajectoire, une validation de répétabilité et un réglage des paramètres du contrôleur avant l'expédition.
Tests en usine
Chaque système effectue une vérification fonctionnelle, des essais d'endurance continus, des contrôles de sécurité électrique et des tests d'acceptation formels en usine avant sa sortie.
Certifications et conformité
Normes internationales
Fabriqué conformément aux normes de gestion de la qualité ISO 9001, avec certification CE disponible pour répondre aux exigences réglementaires internationales.
Documents d'exportation
Une documentation technique complète, des dossiers d'inspection, des manuels d'utilisation et des documents d'expédition sont fournis pour répondre aux exigences d'importation spécifiques à la destination.
Capacité de production et livraison
Capacité de fabrication
Les ressources de production soutiennent la fabrication et la livraison de jusqu'à 500 unités industrielles, ainsi que le matériel d'automatisation nécessaire aux déploiements à grande échelle.
Livraison rapide
Les modèles de robots standard sont expédiés dans les 3 jours suivant la confirmation de la commande, tandis que les configurations personnalisées suivent les calendriers établis selon les spécifications du projet.
Emballage et transport
Emballage de protection
Les unités sont sécurisées à l'aide de renforts internes-absorbant les chocs dans des conteneurs renforcés de qualité export-pour empêcher tout mouvement pendant le transport.
Assistance pour les expéditions mondiales
Les arrangements logistiques prennent en compte le fret maritime, le fret aérien et le transport multimodal pour répondre aux exigences de livraison du commerce international.
Service technique
Accompagnement complet du projet
Les services comprennent la spécification initiale de l'équipement, l'installation et la mise en service sur site, la formation des opérateurs, la maintenance préventive programmée et l'assistance technique tout au long du cycle de vie.
Assistance en ingénierie
Des équipes d'ingénierie spécialisées effectuent des analyses de faisabilité des applications, l'optimisation du système, des diagnostics à distance, l'approvisionnement en pièces de rechange et des conseils opérationnels.
FAQ
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