Qu'est-ce qu'un robot de soudage
Qu'est-ce que le soudage par points robotisé
Le soudage par points robotisé fait référence aux opérations de soudage par points par résistance effectuées en montant un pistolet de soudage sur un bras robotique industriel. Le robot de soudage par pointstransporte le pistolet de soudage pour serrer deux ou plusieurs tôles qui se chevauchent via des électrodes de cuivre et fait passer un courant électrique élevé à travers les tôles. La chaleur est générée aux points de contact des feuilles en raison de la résistance électrique, faisant fondre une petite zone de métal pour former un bain en fusion. Une fois refroidi et solidifié, un pépite de soudure-à savoir le joint soudé-est formé. Comme le pistolet de soudage est porté par un bras robotique programmable, le robot de soudage par points peut exécuter automatiquement des soudages répétitifs dans des centaines de positions prédéfinies en stricte conformité avec les instructions programmées sans opération manuelle, permettant une réplication précise de chaque point de soudure.
Soudage par points VS soudage par résistance
Ces deux termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais le soudage par points est en fait une branche de la famille des procédés de soudage par résistance, qui comprend également le soudage en continu et le soudage par projection. Toutes les méthodes de soudage de cette catégorie partagent le même principe de fonctionnement : la chaleur de soudage est générée par la résistance électrique inhérente des pièces sous la pression de l'électrode, plutôt que par des flammes externes ou des fils de soudage d'apport. La caractéristique déterminante du soudage par points est que chaque soudure ne forme qu'un joint indépendant en forme de point-au niveau de la zone de chevauchement des tôles. Le mode de soudage automatisé réalisé par un robot de soudage par points remplace simplement le fonctionnement manuel et le positionnement de l'équipement fixe, tandis que le principe physique fondamental du soudage lui-même reste inchangé.
Pourquoi adopter l'automatisation robotique pour le soudage par points
01
Qualité constante de la formation des soudures
02
Efficacité de production élevée
03
Forte traçabilité
04
Fonctionnement automatisé plus sûr
Composants de base d'un poste de travail robotisé de soudage par points
Un poste de travail robotisé de soudage par points repose sur le fonctionnement coordonné de trois systèmes principaux : le pistolet de soudage qui forme des pépites de soudure, le robot industriel qui monte et positionne le pistolet de soudage et le contrôleur qui synchronise le mouvement du robot et le timing du soudage. Les performances correspondantes de ces trois composants déterminent en grande partie la qualité du soudage et la stabilité opérationnelle de l’ensemble de la ligne de production.
Pistolet de soudage pneumatique léger
Le poids total du pistolet de soudage, du transformateur et des câbles détermine la charge utile nominale du robot. Trois paramètres clés doivent être priorisés lors de la sélection du modèle :
Capacité de charge utile: Il doit supporter l'assemblage complet du pistolet de soudage avec une marge de sécurité supplémentaire réservée.
Rayon de travail: Assurez-vous que le capuchon de l'électrode peut atteindre chaque position de soudure sur la pièce à usiner.
Nombre d'axes: Détermine la flexibilité du robot pour éviter les collisions avec des structures de pièces complexes.
Principe de fonctionnement du soudage par points robotisé
Chaque opération robotisée de soudage par points s'articule autour de deux éléments principaux : le cycle de soudage en quatre -étapes pour la formation des joints et un ensemble de paramètres clés régissant le processus de soudage. Ce n'est qu'en comprenant parfaitement ces deux éléments que la qualité du soudage peut être contrôlée de manière constante et que les écarts cachés dans les paramètres du processus peuvent être évités.
Le soudage par points par résistance forme chaque joint en quatre étapes séquentielles. La chaleur nécessaire à la fusion du métal provient de la résistance électrique de la pièce à usiner plutôt que de flammes externes ou de fils d'apport. Une fois que les électrodes ont serré les tôles, un courant élevé circule à travers les matériaux qui se chevauchent. La chaleur Joule (effet thermique I²R) est générée au niveau des surfaces de contact en raison de la résistance de contact, se concentrant au point de soudure et faisant fondre le métal local dans un minuscule bassin en fusion. Une fois le courant de soudage coupé, les électrodes restent serrées pour permettre au bain fondu de refroidir et de se solidifier sous pression, formant finalement une pépite de soudure -le joint soudé réel. Toutes les autres étapes de travail servent à créer et à façonner cette pépite de soudure.
Étapes de fonctionnement détaillées:
1. Étape de pré-pression: Les électrodes se ferment et la force de serrage augmente jusqu'à la valeur prédéfinie.
2. Étape de soudage actuelle: Le courant de soudage est activé et les surfaces de contact des tôles fondent sous l'effet de la chaleur de résistance.
3. Étage de pression de maintien de forge: L'alimentation électrique est coupée tandis que les électrodes continuent d'appliquer une pression, permettant au bain de fusion de se solidifier en une pépite de soudure dense.
4. Étape de sortie: Les électrodes s'ouvrent et le robot passe à la position de soudage suivante.
Une combinaison de paramètres de processus (également appelée programme de soudage) détermine si un pépite de soudure qualifié peut être formé :
1. Courant de soudage(en milliers d'ampères ; la plage typique pour l'acier est d'environ 8 000 à 15 000 ampères) : un courant insuffisant ne parvient pas à former une pépite de soudure valide, tandis qu'un courant excessif provoque des éclaboussures de métal en fusion.
2. Force de pré-pression(en centaines de newtons ou de livres-force) : une pression insuffisante déclenche facilement des projections de soudure ; une pression excessive amincit les tôles et réduit la taille des pépites de soudure.
3. Temps de soudage(mesuré par cycles AC ou millisecondes) : un temps de soudage plus court est adopté pour les tôles minces, tandis qu'une durée plus longue est requise pour les plaques épaisses.
4. Temps de maintien: Pression continue appliquée après une coupure de courant pour assurer une solidification complète et ferme du pépite de soudure.
5. Cycle de service: Le nombre maximum de soudures consécutives que le pistolet peut effectuer avant de nécessiter un temps d'arrêt pour refroidissement, qui définit également la capacité supérieure réelle de la ligne de production.
Pour voir si nous sommes à notre place, soumettons une réelle exigence à un ingénieur. Envoyez votre dessin de pièce, votre temps de cycle et vos contraintes de cellule, et nous vous reviendrons avec une configuration et un délai de livraison.
