1) Vérifiez la dissipation thermique du contrôleur
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) derrière et sur les côtés du contrôleur ; ne placez pas le contrôleur à proximité de sources de chaleur ; ne placez aucun objet sur le contrôleur ; évitez une saleté excessive sur le contrôleur ; éviter le dysfonctionnement d'un ou plusieurs ventilateurs de refroidissement ; éviter les blocages à l'entrée ou à la sortie du ventilateur ; évitez les tissus de filtre à air trop sales ; la porte avant du contrôleur doit rester fermée lorsqu'elle n'est pas utilisée.
2) Nettoyer le pendentif d'apprentissage
Nettoyez le pendentif d'apprentissage si nécessaire ; bien que le revêtement du panneau soit résistant à la plupart des solvants, le contact avec des solvants puissants tels que l'acétone doit toujours être évité ; le pendentif d'apprentissage doit être retiré et stocké dans un endroit propre lorsqu'il n'est pas utilisé.
3) Nettoyer l'intérieur du contrôleur
Nettoyez l'intérieur du contrôleur à des intervalles appropriés en fonction des conditions environnementales, par exemple une fois par an ; portez une attention particulière au nettoyage du ventilateur de refroidissement et de l’entrée/sortie d’air. Utilisez une brosse à poussière pour nettoyer et aspirez la poussière brossée. N'utilisez pas d'aspirateur pour nettoyer directement les composants individuels, car cela pourrait provoquer des décharges électrostatiques et endommager les composants ; débranchez toujours l’alimentation avant de nettoyer l’intérieur du contrôleur !
4) Nettoyage ou remplacement du tissu filtrant
Le tissu filtrant doit être nettoyé 3 à 4 fois dans de l'eau avec un détergent à 30-40 degrés. N'essorez pas le tissu filtrant pour le sécher ; il peut être posé à plat pour sécher à l’air. Alternativement, le tissu filtrant peut être nettoyé avec de l'air comprimé propre.
5) Remplacer régulièrement la batterie
La batterie du système de mesure est une batterie jetable (et non une batterie rechargeable). Un message apparaîtra dans le journal des messages lorsque la batterie est remplacée. Après l'apparition de ce message, la batterie durera environ 1 800 heures. (Il est recommandé de remplacer la batterie lorsque le message ci-dessus apparaît.) La batterie ne fonctionne que lorsque l'armoire de commande est « hors tension ». La durée de vie de la batterie est d'environ 7 000 heures.
Si l'armoire de commande contrôle à la fois le robot et l'unité CBS, ou si un robot à 8 axes est utilisé, la durée de vie de la batterie est la moitié de celle décrite ci-dessus (en utilisant deux unités SMU).
6) Vérification du refroidisseur
Le circuit de refroidissement utilise une conception de système fermé-sans entretien. Tous les composants du circuit d'air extérieur doivent être vérifiés et nettoyés régulièrement si nécessaire. Dans les environnements très humides, la sortie de vidange doit être vérifiée pour s'assurer qu'elle se vidange régulièrement.
