(1) Conception de la structure de transmission : élaborer un plan global, déterminer la forme structurelle du robot et réaliser la conception préliminaire de la structure de transmission, la conception de la structure des composants et la modélisation 3D. Les concepteurs doivent être très familiers avec les formes structurelles courantes des robots, les principes et structures de transmission courants, ainsi que les types et caractéristiques des réducteurs. Ils doivent avoir de solides capacités et expérience en matière de conception structurelle.
(2) Sélection des réducteurs : les concepteurs doivent avoir une compréhension approfondie des types structurels de réducteurs et de la signification des paramètres de performance, et être capables de sélectionner et de calculer les réducteurs. Ils doivent être capables d'inspecter et de tester les réducteurs, y compris le bruit, les vibrations, le couple de sortie, la rigidité en torsion, le jeu, la répétabilité et la précision du positionnement. Les vibrations du réducteur peuvent provoquer des vibrations de l'effecteur terminal, réduisant ainsi la précision de la trajectoire du robot. Les vibrations du réducteur ont diverses causes, parmi lesquelles la résonance est un problème courant. Les entreprises de robots doivent maîtriser les méthodes permettant de supprimer ou d’éviter les résonances.
(3) Sélection du moteur : les concepteurs doivent avoir une compréhension approfondie des caractéristiques de fonctionnement du moteur et être capables de calculer et de vérifier le couple, la puissance et l'inertie du moteur.
(4) Analyse de simulation : une analyse de simulation statique et dynamique est effectuée pour vérifier la sélection des moteurs et des réducteurs, ainsi que pour vérifier la résistance et la rigidité des principaux composants de la carrosserie. Cela réduit le poids du corps principal, améliore l'efficacité de travail du robot et réduit les coûts. Une analyse modale est effectuée sur le modèle 3D pour calculer les fréquences naturelles, ce qui contribue à supprimer la résonance.
(5) Conception de fiabilité : La conception structurelle adopte le principe de simplification. Les pièces en fonte du corps principal utilisent de la fonte ductile avec de bonnes performances globales, et les pièces en fonte d'aluminium utilisent des matériaux de coulée avec une bonne fluidité, en utilisant le moulage de moules métalliques. Des instructions détaillées sur le processus d'assemblage sont nécessaires pour l'assemblage, et des tests de composants et d'axes uniques - sont effectués pendant l'assemblage. Après l'assemblage, des tests de performances globales de la machine et des tests de résistance aux contraintes de durabilité sont effectués. Le niveau de protection global de la machine est amélioré et la capacité anti-anti-interférences de l'armoire électrique est renforcée pour s'adapter aux différents environnements de travail.
