(1) Calcul de mouvement et planification de trajectoire : la résolution de mouvement et la planification de trajectoire optimale améliorent la précision du mouvement et l'efficacité du travail du robot.
(2) Compensation dynamique : les robots industriels sont généralement des structures en porte-à-faux en série avec une faible rigidité et un mouvement complexe, ce qui les rend sujets à la déformation et aux vibrations. Cela nécessite une combinaison de cinématique et de dynamique. Pour améliorer les performances dynamiques et la précision des mouvements du robot, le système de contrôle du robot doit établir un modèle dynamique et effectuer une compensation dynamique. La compensation comprend principalement la compensation de gravité, la compensation d'inertie, la compensation de frottement et la compensation d'accouplement.
(3) Compensation d'étalonnage : en raison d'erreurs de traitement et d'assemblage, le corps mécanique du robot s'écarte inévitablement du modèle mathématique théorique, réduisant ainsi le TCP et la précision de la trajectoire du robot, ce qui peut avoir de graves conséquences sur le soudage et la programmation hors ligne. Ce problème peut être résolu efficacement en détectant et en calibrant les paramètres du modèle du robot.
(4) Amélioration de l'ensemble des processus : le système de contrôle doit être intégré aux applications d'ingénierie réelles. Outre des mises à niveau continues et des fonctions plus puissantes, le système doit également développer et améliorer continuellement les packages de processus en fonction des besoins des applications industrielles. Cela permet d’accumuler une expérience des processus industriels, les rendant plus pratiques, plus simples et plus efficaces pour les clients.
