1. Assurez-vous que l'eau, l'électricité et le gaz sont facilement disponibles et que les alarmes des portes de sécurité et des barrières immatérielles sont désactivées.
2. En mode robot manuel, déplacez le curseur du robot sur la barre d'alarme et appuyez sur « Confirmer tout » pour confirmer que l'activation du soudage est activée (le bouton bleu dans le coin inférieur gauche de l'écran du boîtier d'apprentissage ne doit pas être barré).
3. Sur le boîtier d'apprentissage du robot, sélectionnez l'interface d'entrée/sortie et vérifiez si les signaux de travail et d'achèvement du travail du robot ont été réinitialisés. Sinon, réinitialisez-les. Ensuite, placez le commutateur de sélection d'état du boîtier d'apprentissage du robot en mode automatique. Le pointeur de programme sur le boîtier d'apprentissage doit alors pointer vers le programme principal CELL. {Si le pointeur du programme ne pointe pas vers le programme principal CELL, basculez le commutateur de sélection d'état du boîtier d'apprentissage du robot en mode manuel, puis accédez au dossier R1, sélectionnez le programme de cellule (appuyez sur Entrée), puis remettez le commutateur de sélection d'état en mode automatique.} Le robot passera en mode de fonctionnement automatique.
4. Appuyez sur le bouton de réinitialisation de l'alarme sur le panneau de commande principal et placez le commutateur de sélection manuel/maintenance/automatique sur automatique.
5. Confirmez que le pointeur de programme sur le boîtier d'apprentissage pointe vers le programme principal CELL.
6. Allumez l'alimentation du servo : appuyez sur le bouton d'alimentation du servo sur le boîtier de commande pour allumer l'alimentation du servo du positionneur en même temps. Le voyant vert d'alimentation du servo correspondant s'allumera et le voyant rouge de réinitialisation de l'alarme doit être éteint. S'il n'est pas éteint, appuyez plusieurs fois sur le bouton de réinitialisation de l'alarme. Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage (2s). Les voyants correspondants s'allumeront en même temps et le poste de travail entrera en état de fonctionnement automatique.
