Un robot de soudage par points se compose d'un corps de robot, d'un système de contrôle informatique, d'un pendentif d'apprentissage et d'un système de soudage par points. Pour répondre aux exigences de flexibilité de mouvement, les robots de soudage par points adoptent généralement la conception de base des robots industriels articulés.
Ils ont généralement six degrés de liberté : rotation de la taille, rotation du haut du bras, rotation de l'avant-bras, rotation du poignet, balancement du poignet et torsion du poignet. Il existe deux types de méthodes d'entraînement : hydraulique et électrique. L'entraînement électrique présente des avantages tels qu'un entretien simple, une faible consommation d'énergie, une vitesse élevée, une haute précision et une bonne sécurité, et est donc plus largement utilisé.
Le robot de soudage par points effectue des opérations de soudage par points selon les actions, la séquence et les paramètres spécifiés dans le programme du pendentif d'apprentissage. Le processus est entièrement automatisé et dispose d'une interface de communication avec des appareils externes, à travers laquelle il peut recevoir des commandes de contrôle de l'ordinateur principal de contrôle et de gestion de niveau supérieur-.
La plus grande application des robots de soudage par points concerne les ateliers d’assemblage automatisés de carrosseries automobiles.
