Moteurs
① Allègement
Pour les robots, la taille et le poids des moteurs sont extrêmement sensibles. La recherche sur des technologies telles que l'optimisation des matériaux hautement magnétiques, l'optimisation de la conception intégrée et l'optimisation du traitement et de l'assemblage est cruciale pour améliorer l'efficacité des servomoteurs, réduire leur taille et leur poids, et constitue une technologie clé pour les moteurs de robots.
② Haute vitesse
Lorsque le rapport de réduction ne peut pas être ajusté de manière significative, la vitesse maximale du moteur affecte directement la vitesse de l'effecteur final et le temps de cycle du robot. De plus, un faible rapport de vitesse peut affecter l'adaptation de l'inertie du moteur ; par conséquent, augmenter la vitesse maximale du moteur est également une technologie clé pour les moteurs de robots.
③ Entraînement direct, noyau creux
Avec la maturation et la promotion continues des robots collaboratifs, les exigences en matière de structures robotiques légères et compactes augmentent. Le développement de-moteurs à entraînement direct à couple élevé, de moteurs à noyau creux de type disque-et d'autres moteurs spécifiques aux robots-est une tendance future.
Servomoteur
① Réponse rapide, positionnement précis
Le temps de réponse du servo affecte directement les performances de démarrage-arrêt rapide du robot, ce qui a un impact sur son efficacité de travail et son temps de cycle.
② Réalisation d'une collision élastique sans capteur
La sécurité est un indicateur important pour évaluer les performances du robot. L'ajout de capteurs de force ou de couple augmente la complexité structurelle et les coûts. La technologie de collision élastique sans capteur basée sur le couplage du courant du codeur et du moteur peut améliorer la sécurité du robot dans une certaine mesure sans modifier la structure du robot ni augmenter les coûts.
③ Système d'entraînement et de contrôle intégré
La technologie d'entraînement et de contrôle intégrée, utilisant des processeurs multi-cœurs et un entraînement et un contrôle multi-axes, améliore les performances du système tout en réduisant la taille et le coût des disques.
④ Suppression adaptative des discussions en ligne
Les structures en porte-à-faux des robots industriels sont sujettes au broutage lors de la liaison multi-axes, des charges lourdes et des démarrages et arrêts rapides. La rigidité du robot doit correspondre aux paramètres de rigidité du servomoteur ; une rigidité excessive provoque des vibrations, tandis qu'une rigidité insuffisante entraîne une réponse lente au démarrage-à l'arrêt. La rigidité du robot varie selon les positions, postures et charges d'outillage, ce qui rend difficile le respect de toutes les conditions de travail en prédéfinissant les valeurs de rigidité du servo-. La technologie de suppression adaptative du broutage en ligne propose une stratégie de contrôle intelligente qui élimine les exigences de réglage des paramètres, tout en répondant simultanément aux besoins d'adaptation de rigidité et de suppression du broutage. Cela peut supprimer le broutage des effecteurs terminaux du robot et améliorer la précision du positionnement des effecteurs terminaux.
