Un robot de moulage par injection se compose généralement d'un système d'exécution, d'un système d'entraînement et d'un système de contrôle. Les systèmes d'exécution et d'entraînement sont conçus pour remplir les fonctions normales du bras, en utilisant la puissance pneumatique ou hydraulique pour entraîner les composants mécaniques et réaliser la fonction de prélèvement. Le système de contrôle contrôle le système d'entraînement, garantissant que le système d'exécution fonctionne selon un processus prédéterminé. Prenons l'exemple d'un système de contrôle de robot simple :
Interface homme-machine ←→ Signal complet d'ouverture du moule de la machine de moulage par injection ←→ Microcontrôleur ←→ Signal du robot de la machine de moulage par injection ←→ Divers signaux de vanne ←→ Cylindre d'exécution
L'opérateur opère via l'interface homme-machine. Lorsque le robot reçoit un signal exécutable de la machine de moulage par injection, il coupe le signal de fermeture du moule de la machine de moulage par injection pour assurer la sécurité de la collecte du produit. Après avoir récupéré le produit, le robot reprend le fonctionnement de la presse à injecter. Le défi de conception du système de contrôle réside dans la relation de travail coordonnée entre le robot et la machine de moulage par injection. Sous le commandement du système de contrôle, le robot effectue diverses actions selon la procédure de travail prédéterminée, retirant ainsi le produit moulé par injection-du moule et le transférant vers un emplacement désigné ou vers le processus de production suivant. Lors de la conception, le système de contrôle doit être déterminé en fonction des performances de la machine de moulage par injection, des conditions de fonctionnement et des exigences du robot, ainsi que de la forme et du poids du produit.
