Premièrement, concernant l'alimentation électrique, les signaux de la machine de moulage par injection et du robot sont transmis via des relais intermédiaires. Leurs alimentations sont indépendantes, ce qui contribue à améliorer leur stabilité. Le fait que le signal soit actif haut ou bas n'est pas spécifié dans la norme européenne ; il est défini par les fabricants de machines de moulage par injection et de robots eux-mêmes. La norme européenne définit uniquement l'état marche/arrêt des relais intermédiaires.
Par exemple, si un fabricant de machine de moulage par injection doit définir « fermeture de moule autorisée » comme actif faible, alors une alimentation 0 V est fournie à la broche 32- "alimentation de la machine de moulage par injection". Lorsque le robot autorise la fermeture du moule, le relais intermédiaire correspondant se ferme, tirant le signal sur la broche 17 au niveau bas. De même, si un signal actif de haut niveau est requis, le 24 V CC de la machine de moulage par injection est connecté à la broche 32.
Concernant les signaux d'arrêt d'urgence et les signaux des dispositifs de sécurité, la norme européenne 67 comporte un signal de plus que la norme européenne 12. Selon la norme européenne, la zone de travail du robot doit être clôturée pour des raisons de sécurité, c'est pourquoi un interrupteur d'arrêt d'urgence et de contrôle des dispositifs de sécurité doit être installé sur la clôture.
Le signal « Zone de moule » est contrôlé par deux interrupteurs photoélectriques sur le bras robotique. Ces commutateurs surveillent si le bras robotique se trouve dans la zone du moule. Si tel est le cas, il convient d’empêcher la machine de moulage par injection de fermer le moule. Ce signal diffère légèrement des autres. Lorsque le bras robotique n'est pas dans la zone du moule, le relais intermédiaire se ferme. Si la machine de moulage par injection définit un signal actif de niveau élevé-, la ligne de signal correspondante sera élevée. Lorsque le bras robotique entre dans la zone du moule, le relais intermédiaire s'ouvre et la ligne de signal passe au niveau bas.
Le signal « Connecter la machine de moulage par injection » est utilisé lorsque le bras robotique doit être utilisé. L'activation de ce signal verrouille la machine de moulage par injection avec le bras robotique. L'ouverture et la fermeture du moule, les broches d'éjection et les actions de tirage du noyau de la machine de moulage par injection sont contrôlées par le bras robotique. Lorsque ce signal est désactivé, le bras robotique et la machine de moulage par injection fonctionnent indépendamment.
