Dans l’industrie du moulage par injection, les bras robotisés peuvent être classés en deux types en fonction de leur intelligence :
Robots de moulage par injection de base : ces robots incluent généralement des programmes en mode-fixe et des programmes en mode d'apprentissage-adaptés aux exigences du processus de production. Les programmes en mode fixe- couvrent plusieurs processus de moulage par injection standard, utilisant des contrôleurs industriels pour effectuer des actions simples, régulières et répétitives. Les programmes en mode d'apprentissage-sont spécialement conçus pour les machines de moulage par injection dotées de processus de production uniques, permettant une récupération réussie des objets grâce à la disposition ordonnée et sûre des mouvements de base.
Robots de moulage par injection intelligents : ces robots incluent généralement un placement de mémoire multi-points, une veille-point arbitraire et plusieurs degrés de liberté. Ils utilisent généralement des servomoteurs et peuvent effectuer des opérations complexes avec un maximum d'imitation humaine-. De plus, en les équipant de capteurs avancés, ils peuvent acquérir des capacités de vision, de toucher et de détection thermique, ce qui en fait des robots de moulage par injection hautement intelligents.
D'autres méthodes de classification comprennent :
Méthode d'entraînement : pneumatique, conversion de fréquence, servo.
Structure mécanique : rotative, horizontale, saisie latérale-.
Structure du bras : simple-section, double-section.
En fonction du nombre de bras, ils sont divisés en types de bras simples-et de bras doubles-.
Sur la base de la structure de l'axe X-, ils sont divisés en type de bras suspendu et type de cadre.
Sur la base du programme de contrôle, ils sont divisés en plusieurs programmes fixes et programmes modifiables par l'utilisateur.
En fonction de la mobilité du bras, la taille de l'équipement est distinguée, généralement par incréments de 100 mm.
