Pendant le fonctionnement, les freins de chaque moteur d'axe s'usent normalement. Pour déterminer si les freins fonctionnent correctement, des tests sont nécessaires.
Méthode de test : Vérifiez les freins de chaque moteur d'axe comme décrit ci-dessous :
1) Déplacez l'axe du bras du robot vers la position correspondante, où le poids total du bras du robot et toutes les charges atteignent leurs valeurs maximales (charge statique maximale) ;
2) Débranchez l'alimentation du moteur ;
3) Vérifiez que tous les axes conservent leurs positions d'origine.
Si le bras du robot ne change pas de position lorsque l'alimentation du moteur est coupée, le couple de freinage est suffisant. Le bras du robot peut également être déplacé manuellement pour vérifier si des mesures de protection supplémentaires sont nécessaires. Lorsque le robot s'arrête d'urgence, les freins facilitent l'arrêt, ce qui peut provoquer une usure. Par conséquent, des tests répétés sont nécessaires tout au long de la durée de vie de la machine pour vérifier que la machine conserve ses capacités d'origine.
Assurez-vous que le robot et les systèmes associés sont arrêtés et verrouillés. Pressez une petite quantité (1 gramme) de graisse dans chaque graisseur, en lubrifiant chaque graisseur d'engrenage individuellement. N'injectez pas trop de graisse pour ne pas endommager les joints.
Le poignet creux comporte 10 points de lubrification. Seules quelques gouttes (1 gramme) de lubrifiant sont nécessaires à chaque point d’injection. N'injectez pas trop de lubrifiant pour éviter d'endommager le joint du poignet et le manchon intérieur.
