Une ligne de production robotisée de soudage relativement simple relie plusieurs postes de travail (unités) à l’aide d’un convoyeur de pièces pour former une seule ligne de production. Ce type de ligne conserve les caractéristiques d'une station unique ; chaque station ne peut souder que des pièces prédéterminées à l'aide de supports de pièces sélectionnés et du programme du robot de soudage. Pendant un certain temps avant de changer les accessoires et le programme, la ligne ne peut pas souder d'autres pièces.
Un autre type est la ligne de production de soudage flexible (FMS-W). Les lignes flexibles sont également constituées de plusieurs stations, mais la différence est que les pièces à souder sont toutes serrées sur des palettes uniformes. Ces palettes peuvent coopérer avec les positionneurs à n'importe quelle station de la ligne et être automatiquement serrées. Le système robot de soudage identifie d'abord le numéro de palette ou la pièce à usiner et récupère automatiquement le programme de soudage pour cette pièce. Cela permet à chaque station de souder différentes pièces sans aucun réglage. Les lignes de soudage flexibles sont généralement équipées d'un chariot mère-fille à chenilles qui récupère automatiquement les pièces serrées de la station de stockage et les livre au positionneur d'un poste de travail de robot de soudage disponible. Il peut également retirer les pièces soudées du poste de travail et les livrer au lieu de sortie du produit fini. L’ensemble de la ligne de production de soudage flexible est contrôlé par un ordinateur de planification. Par conséquent, tant qu'un nombre suffisant de pièces sont assemblées pendant la journée et placées dans des stations de stockage, une production sans personnel ou avec un personnel minimal peut être réalisée la nuit.
Le choix de la méthode de production de soudage automatisée qu'une usine choisit dépend de sa situation et de ses exigences réelles. Les machines à souder dédiées conviennent aux produits comportant des lots importants et des cycles de modification lents, et où les pièces présentent un petit nombre de cordons de soudure longs et de formes régulières (lignes droites, cercles). Les systèmes robotisés de soudage conviennent généralement à la production de lots moyens à petits, dans lesquels les cordons de soudure sur les pièces peuvent être courts et nombreux, et avoir des formes plus complexes. Les lignes de soudage flexibles sont particulièrement adaptées aux situations impliquant de nombreuses variétés de produits et des lots de petite taille. Actuellement, les entreprises étrangères promeuvent vigoureusement les méthodes de gestion de la production de stock nul (ou minimal), juste-juste-à temps (JIT), auquel cas les lignes de soudage flexibles sont plus appropriées.